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CH100-UL-ZD AGV標(biāo)準(zhǔn)底盤

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

CH100-UL-ZD底盤采用磁引導(dǎo)方式，穩(wěn)定可靠，速度可達(dá)1.2m/s，控制性能穩(wěn)定可靠。底盤高度只有 210mm，低重心結(jié)構(gòu)。移動(dòng)機(jī)器人上面板預(yù)留機(jī)械安裝接口及外擴(kuò)電氣接口，如電源接口、通信接口、接口等，方便客戶擴(kuò)展機(jī)械臂，傳輸線，頂升機(jī)構(gòu)等裝置。

詳細(xì)介紹

構(gòu)成：

AGV底盤核心組件為，驅(qū)動(dòng)模組，控制器，磁導(dǎo)航傳感器，RFID傳感器，驅(qū)動(dòng)器，機(jī)械外觀結(jié)構(gòu)，通信模塊及電氣元件組成。AGV底盤配置有豐富的外接接口，打開擴(kuò)展接口窗口即可實(shí)現(xiàn)對(duì)其他應(yīng)用裝置的電源和信號(hào)接口的擴(kuò)展。前后配置有超聲波避障和觸碰開關(guān)，安全可靠。底盤兩側(cè)均有可操作的金屬按鈕，實(shí)現(xiàn)停止、啟動(dòng)、復(fù)位及急停功能。四角三色指示燈可以顯示AGV不同工種狀態(tài)。

1-底盤安裝面 2-超聲波避障傳感器 3-2.4G天線 4-觸摸屏接口 5-觸摸開關(guān)
6-433天線 7-電池更換窗口 8-操作按鈕 9-電源開關(guān) 10-三色指示燈

11-蜂鳴器 12-擴(kuò)展接口 13-充電電極 14-驅(qū)動(dòng)輪組

15-橫向磁導(dǎo)航傳感器 16-RFID傳感器 17-前磁導(dǎo)航傳感器 18-萬(wàn)向輪
19-驅(qū)動(dòng)減速電機(jī) 20-后磁導(dǎo)航傳感器

產(chǎn)品參數(shù):

Dimensions	L880mmW560mmH212mm
Payload	<150KG
Moving speed	MAX 0.9m/s
Guide and control	Magnetic guidance and RFID tags
Battery data	DC 24V,30Ah, Lithium Iron Phosphate Battery
Weight	<100KG
Appearance material	Steel plate
Obstacle avoidance	Ultrasonic sensor and Bump sensor
Positioning accuracy	±5mm
Control function	Map editing/scripting/task chain editing/various API etc
Communication protocols	CAN/RS232/RS485/IO/WIF