六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(α、β、丫、X、Y、Z)的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)