六自由度運(yùn)動平臺是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下在基礎(chǔ)上,借助六只油缸的伸縮運(yùn)動,上平臺在空間六個自由度(α、β、丫、X、Y、Z)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài)。
六自由度運(yùn)動平臺涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此六自由度運(yùn)動平臺是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。