人工智能氣候室的特點是:
由6面保溫墻體制成,室內分為冷室與熱室。被測試的設備為家用電加熱器,放置在熱室內,測試期間要求熱室恒溫在(23±0.5)℃。冷室模擬室外環(huán)境溫度,溫度設定根據測試電加熱器的功率確定。冷室內的制冷量要與熱室內被測電加熱器的散熱量保持平衡,從而保證熱室溫度的恒定。冷熱室之間的能量交換主要有兩個渠道:一是兩室之間的窗戶(導熱系數不大于3 W/(m2K));二是兩室之間的通氣孔(每小時換氣量為一個熱室體積)。熱室內不準產生強制擾動。
人工智能氣候室的動態(tài)傳熱過程。顯然,此被控對象的主要特點是:
1.冷室的制冷量與熱室的加熱量對溫控點都具有不同程度的滯后,熱室的滯后zui大(室內不允許強制擾動);
2.對象的慣性大,冷室的制冷量與熱室的加熱量對溫控點都具有不同程度的慣性,尤其是冷室的冷量對熱室的溫控點具有非常大的慣性;
3.干擾量變化大,放置在熱室中的被測電加熱器是本控制系統中的主要干擾量。它的負荷變化大(300~1 500 W),熱室溫度要保持恒定,冷室的負荷變化也要隨之產生很大的變化(溫度變化范圍為-27~8℃)[5];冷、熱室之間的溫度調節(jié)存在著交聯偶合關系。此系統的溫度恒定控制不是太大的難題,但是如果要求在zui短的時間內將溫度穩(wěn)定,在控制策略上則大有文章可做。
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