移載裝置是用于搬運或移動物品的裝置，直接用移載裝置移動物品，在生產(chǎn)過程中代替手工移動，能大大地節(jié)省人力資源。在運送物品的過程 中用移載物品能減輕操作者的體力勞動，提高作業(yè)的合理性。常見的移載 裝置機械臂包括基座、支柱、轉(zhuǎn)動體、死點制動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、操作臂 和夾具，上述轉(zhuǎn)動體和支柱之間安裝一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，在該旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上安裝一 死點制動機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可以在水平面上旋轉(zhuǎn)，死點制動機構(gòu)為一連桿力 平衡機構(gòu)，可以產(chǎn)生巨大的制動力而使旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)停止旋轉(zhuǎn)而制動。但目前 的移載裝置移動還是不夠靈活，多數(shù)只能固定在一個位置，少數(shù)可以移動 的移載裝置的機械臂在運動的過程中，不能保證被運送物品的水平狀態(tài)， 使被運送物品的裝配位置產(chǎn)生偏差，造成難以安裝。同時由于移載裝置的 機械臂設(shè)計不夠合理，造成使用機械臂運送物品時雖較人工搬運省時省力， 但移載裝置的機械臂的操作者并不覺得操作十分輕便，可以隨心所欲。因 此，更方便更省力使用更輕松的移載工具是目前市場上所期待的。 
 
一種開溝機移載裝置，具體涉及一種氣動平衡開溝機機械臂。該氣動平衡開溝機機械臂，它包括基座、支柱、轉(zhuǎn)動體、死點制動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、操作臂和夾具，它還包括氣缸、平行四連桿機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂，其中，所述平行四連桿機構(gòu)通過該機構(gòu)中的一主長桿的中部樞軸地安裝在轉(zhuǎn)動體上，所述平行四連桿機構(gòu)與所述固定在轉(zhuǎn)動體上的主長桿相平行的另一次長桿樞軸地安裝在主長桿安裝位置上方或下方的轉(zhuǎn)動體上，所述氣缸與所述平行四連桿機構(gòu)中主長桿的一端連接，所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在平行四連桿機構(gòu)的另一端的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上。該機械臂在空間可作任意水平或垂直方向運動，而工件又能始終處于水平的狀態(tài)。