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西門子CP1604網(wǎng)卡6GK1160-4AA00

6GK1160-4AA01 COMMUNICATION PROCESSOR CP 1604 PC/104 PLUS CARD （32 BIT; 33/66MHZ; 3.3/5V） WITH ASIC ERTEC 400 FOR CONNECTING TO PROFINET IO WITH 4-PORT-REAL-TIME-SWITCH VIA DEVELOPMENT KIT DK-16XX PN IO; NCM PC

6GK1160-4AA00 SIMATIC NET, IE, CP 1604 通訊處理器, 帶 ASIC ERTEC400 的 PCI 卡（32 位; 33/66MHZ; 3.3/5V），用于將 PC/104 Plus 系統(tǒng)連接到帶 4 端口實時交換機(jī) （RJ45） 的PROFINET IO，與 DK-16xx PNIO 開發(fā)套件結(jié)合使用；NCM PC

概述

• PCI-104 模塊，用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO
• 全雙工/半雙工，帶自感應(yīng)功能
• 帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
• 集成式 4 端口實時交換器
• 通訊服務(wù)：
  • PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備
  • 支持運動控制應(yīng)用中的同步實時模式
• 直接存儲器訪問，性能高
• 通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
• 用于模塊安裝，起動和操作的寬范圍診斷
• 功能強(qiáng)大的組態(tài)工具包含在模塊供貨范圍內(nèi)

Benefits

• 帶PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
• 理想用于通過集成的 4 端口實時交換機(jī)安裝在局域網(wǎng)中
• 如果用作 PROFINET IO 控制器，通過 IO-Base 接口，可直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)
• 通過實時 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持，可減輕主機(jī) CPU 的負(fù)荷，使 PC 具有較高的計算能力
• 支持運動控制應(yīng)用中的同步實時模式
• 采用開發(fā)包DK-16xx PNIO，可方便地移植到不同操作系統(tǒng)
• 即使在 PC 斷開時，亦能通過任選外部電源進(jìn)行交換操作（僅 RT 模式）
• 借助于集成的 Autocrossover 功能，可使用非交叉電纜。

Area of application

CP 1604 用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO。

CP 1604 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持（基于 PC 的控制，數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)械手控制）。

借助于 IRT（同步實時）模式，該通訊處理器理想用于運動控制領(lǐng)域?qū)r間要求嚴(yán)格的同步閉環(huán)控制。

使用集成的 4 端口交換機(jī)，可經(jīng)濟(jì)實現(xiàn)具有不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。

CP 1604 通過以下部件提供了 PCI-104 系統(tǒng)通訊功能：

• PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備

使用 DK-16xx PNIO 開發(fā)包，可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。

Design

• 工業(yè)以太網(wǎng) （通過 CP 1604" 連接板）
  • 帶以太網(wǎng)實時 ASIC ERTEC 400
  • 4 個 RJ45 接頭
  • 集成 4 端口實時交換機(jī)，用于工業(yè)以太網(wǎng) 10/100Mbit/s
  • 半/全雙工
  • 自感應(yīng)/自動交叉/自動協(xié)商
• PC/104 Plus 端口：
  • PCI 2.2
  • 32 位
  • 33 MHz 或 66 MHz
  • 通過 PCI 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)制安裝（即插即用）
• 主機(jī)接口/處理器：
  • 內(nèi)置雙端口 RAM
  • 內(nèi)置程序閃存
  • 內(nèi)置 ARM946 RISK 處理器（32 位），用于預(yù)處理
• 電源：
  • 工作電壓：5 V，通過 PC/104 Plus
  • 可選的外部 24 V DC 電源，用于 PC 關(guān)閉時的交換機(jī)運行（通過“CP 1604 的電源”）
• 規(guī)格：
  • PCI-104 格式

Functions

CP 1604 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）存儲在通訊處理器的存儲區(qū)。帶同時控制器和設(shè)備模式，僅控制器或設(shè)備可在 IRT 模式下運行。CP 1604 可自動執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。

實時

支持實時和同步實時 PROFINET 以太網(wǎng)實時特性。CP 1604 的實時以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時間，具有高精度的時鐘脈沖速率。

分?jǐn)?/strong>

根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實時交換機(jī)，可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，無需外部交換機(jī)部件。

借助于獨立外部電源（通過 CP 1604" 電源）供電功能，實時模式下，即使在 PC 斷開仍能執(zhí)行交換功能。

軟件包

DK-16xx PN IO 開發(fā)套件；
用于作為 PROFINET IO 控制器和 IO 設(shè)備的 CP 1604 的源代碼形式驅(qū)動程序和 IO-Base 軟件，用于移植到其它帶有 IO-Base 接口、基于 PC 的操作系統(tǒng)：

• PROFINET 通訊：
  • PROFINET IO 控制器：
    帶PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備與工業(yè)以太網(wǎng)的連接
  • PROFINET IO 設(shè)備：
    用于與 PROFINET IO 控制器通過實時通訊連接，符合 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)
• 通過 PROFINET IRT，同步實時數(shù)據(jù)訪問；
  可保證極短的循環(huán)時間，高精度的時鐘脈沖速率；
  通過優(yōu)化抖動精度、等時模式和循環(huán)時間，可實現(xiàn)高性能的運動控制應(yīng)用。
• 直接存儲訪問過程數(shù)據(jù)；
  IO 設(shè)備的過程數(shù)據(jù)總是*的。IO 編程接口為 PC 編程器提供傳輸數(shù)據(jù)的功能調(diào)用。
• 該接口不僅提供為快速存取 PROFINET IO 控制器，還提供移植到其它操作系統(tǒng)環(huán)境（例如 VX Works，QNX，RMOS，RTX）的基礎(chǔ)。
• CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口與 SOFTNET PN IO 接口兼容
• CP 1604 與 CP 1616 功能兼容

使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包，CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 的操作系統(tǒng)環(huán)境中。開發(fā)包包括驅(qū)動程序和 IO-Base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 10 的示例代碼。

用戶接口

通過C語言庫的編程接口

• 如果想通過 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 設(shè)備功能，則還需要 IO-Base 接口。該接口在結(jié)構(gòu)上類似于 PROFIBUS 模塊 CP 5613 和 CP 5614 的 DP Base 接口。因此，可將現(xiàn)有 PROFIBUS DP 主站應(yīng)用程序移植到 PN IO-Controller 應(yīng)用程序中。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項，包括：

• 一般診斷功能
• 連接診斷
• PROFINET 現(xiàn)場設(shè)備的診斷
• 通過 SNMP，集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中

組態(tài)

CP 1604 使用 STEP7/NCMPC，V5.3 SP2 及以上進(jìn)行組態(tài)。NCM PC 包含在模塊的供貨范圍內(nèi)。