6ES7 451-3AL00-0AE0

電源電壓

額定值

• 24 V DC

√

電流消耗

電流消耗，zui大值

550 mA

連接點(diǎn)

所需的前連接器

1 x 48 針

數(shù)字量輸入

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

12；每個(gè)軸 4 個(gè)

功能

參考凸輪，反向凸輪，動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動(dòng)/停止定位

輸入電壓

• 額定值（DC）

24 V

• “0”信號(hào)

-3 至 +5 V

• “1”信號(hào)

11 至 30 V

輸入電流

• “1”信號(hào)，典型值

6 mA

• 用于 2 線制 BERO

• “1”信號(hào)，典型值

30 mA

數(shù)字量輸出

數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)

12；每個(gè)軸 4 個(gè)

功能

快速移動(dòng)，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)

短路保護(hù)

√

輸出電壓

• “1”信號(hào)，zui小

UP - 3 V

輸出電流

• 0-55°C 時(shí)“1”信號(hào)允許范圍，zui大

600 mA；帶 UPmax

• “0”信號(hào)殘余電流，zui大

0.5 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• 5 V

√

• 輸出電流，zui大

210 mA

• 電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)

35 m；zui大 210mA 時(shí)

24 V 編碼器電源

• 24 V

√

• 輸出電流，zui大

300 mA

• 電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)

100 m；zui大 300mA 時(shí)

值編碼器（SSI）供電

• 值編碼器（SSI）

√

• 輸出電壓

24 V DC

• 輸出電流，zui大

300 mA

• 電纜長(zhǎng)度，zui長(zhǎng)

300 m；zui高 156 kbit/s 時(shí)

編碼器

可連接的編碼器

• 增量式編碼器（對(duì)稱(chēng)的）

√

• 增量式編碼器（不對(duì)稱(chēng)的）

√

• 值編碼器（SSI）

√

編碼器信號(hào),增量式編碼器（對(duì)稱(chēng)的）

• 軌跡信號(hào)

A，A反，B，B反

• 零標(biāo)記信號(hào)

N，N反

• 輸入信號(hào)

5V 差分信號(hào)（物理RS 422）

• 輸入頻率，zui大

1 MHz

編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱(chēng)的）

• 軌跡信號(hào)

A, B

• 零標(biāo)記信號(hào)

N

• 輸入電壓

24 V

• 輸入頻率，zui大

25 m 電纜長(zhǎng)度時(shí)為 50 kHz；100 m 電纜長(zhǎng)度時(shí)為 25 kHz

• 電纜長(zhǎng)度（屏蔽），zui長(zhǎng)

100 m

編碼器信號(hào)，值編碼器（SSI）

• 輸入信號(hào)

5V 差分信號(hào)（物理RS 422）

• 數(shù)據(jù)信號(hào)

DATA， DATA 反

• 時(shí)鐘信號(hào)

CL， CL 反

• 報(bào)文長(zhǎng)度

13 或 25 位串行

• 時(shí)鐘頻率，zui大

1.25 MHz

• 格雷碼

1

• 電纜長(zhǎng)度（屏蔽），zui長(zhǎng)

300 m；zui高 156 kbit/s 時(shí)

隔離

電隔離，數(shù)字量輸入

• 電隔離，數(shù)字量輸入

√

隔離，數(shù)字量輸出

• 電隔離，數(shù)字量輸出

√

環(huán)境要求

工作溫度

• zui小

0 °C

• zui大

55 °C

存儲(chǔ)/運(yùn)輸溫度

• zui小

-40 °C

• zui大

70 °C

相對(duì)濕度

• 濕度等級(jí) F

√

防護(hù)等級(jí)

IP 20

√

尺寸和重量

尺寸和重量

• 寬

50 mm

• 高

290 mm

• 深

210 mm

重量

• 重量，約

1 300 g