管軌步進(jìn)式輸送機(jī)
一.概述:
該機(jī)是近年研制成功的現(xiàn)代化宰牛、羊工藝設(shè)備。主要用于自動(dòng)化流水作業(yè),當(dāng)牛或羊進(jìn)入管軌輸送機(jī),首先是氣缸通過連桿自動(dòng)撐腿進(jìn)入工位,進(jìn)行剝皮、開胸、出腸胃、出心肝肺、劈半共五個(gè)工步(也可根據(jù)用戶要求增至七工步),該機(jī)是現(xiàn)代化宰牛的工藝設(shè)備,平均每工步為2.4m .操作時(shí)間可自調(diào)限位,是肉類工業(yè)機(jī)械中新服役的工藝設(shè)備,深受廣大用戶歡迎。
二.主要技術(shù)參數(shù):
電動(dòng)機(jī): 2.2KW
減速機(jī): I=1:121
輸送機(jī)傳送速度: 12.5m/min
工步間距: 2.4m
撐腿間距: 0.8m
工步運(yùn)行時(shí)間:約13s
操作停滯時(shí)間: 40-80s (可調(diào))
氣缸規(guī)格: Dg125XL80
耗氣量:0.2m3/min
工作壓力: 0.6-0.65MPa
工步數(shù): 5個(gè)(或7個(gè))扯皮、開胸、出白臟、出紅臟、劈半(去頭、扯皮、開胸、出白臟、出紅臟、劈半、沖淋)。

三.結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
該機(jī)是氣、電、機(jī)械的三合一設(shè)計(jì)的結(jié)晶,氣動(dòng)升、降軌、自動(dòng)撐腿、工步采用國防上的PLC控制,設(shè)計(jì)合理,機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊,機(jī)架為焊接結(jié)構(gòu),造型美觀,它主要由電機(jī)、擺線針輪減速器、鏈輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)運(yùn)行,由機(jī)架、氣動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)組成一臺(tái)完善的空中懸掛輸送機(jī)。
四.工作原理及操作:
主機(jī)由電動(dòng)機(jī)擺線針輪減速器驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條電控柜控制。當(dāng)宰牛時(shí),電控系統(tǒng)作二次升降軌,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撐腿,并在運(yùn)行到工位時(shí),自動(dòng)停機(jī),便于工人操作:當(dāng)停機(jī)在給定的時(shí)間后,機(jī)器又繼續(xù)運(yùn)行,無需工人控制。操作方便,維修保養(yǎng)容易。
五.維護(hù)與保養(yǎng):
1.上班前必須檢查設(shè)備各部螺栓有無松動(dòng)現(xiàn)象,并對鏈條和傳動(dòng)各處注潤滑 油,試運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘后,再正式運(yùn)行操作。
2. 工作運(yùn)行中如發(fā)現(xiàn)異常響聲,必須立即停機(jī)檢查,待查明原因,排除故障后方可繼續(xù)開機(jī)使用。
3. 班后,必須全面擦拭保養(yǎng)設(shè)備。
4. 減速機(jī)平均連續(xù)運(yùn)行三個(gè)月,換一次機(jī)械油。
操作指南
一.手動(dòng)
I0.1(二位旋鈕)的“0"位,則為手動(dòng)狀態(tài)。
此狀態(tài)按I0.5 (常開鈕)則步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn),可用于生產(chǎn)線調(diào)試及生產(chǎn)進(jìn)程的調(diào)整,不受氣壓狀態(tài)(I1.1)影響。
注意:此狀態(tài)衛(wèi)檢電機(jī)不起作用,步進(jìn)氣缸及衛(wèi)檢所缸處在自/手動(dòng)切換狀態(tài)。
二、自動(dòng)
1. I0.1在“1"位。則系統(tǒng)為自動(dòng)狀態(tài)。
2.若氣壓(I0.7)不足,則步進(jìn)電機(jī)及衛(wèi)檢電機(jī)都不能啟動(dòng),狀態(tài)指示燈Q0.5 閃爍氣壓正常則變?yōu)槌A痢?/p>
3.按啟動(dòng)(I0.2),蜂鳴器(Q0.6)響一秒后,步進(jìn)電機(jī)(0.0)衛(wèi)檢電機(jī)(Q0.3)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),步進(jìn)行程中
遇到感應(yīng)開關(guān)1#(I1.2) 步進(jìn)氣缸(Q0.2)抬起:
遇到感應(yīng)開關(guān)2#(I1.3)步進(jìn)氣缸(Q0.2)落下;
遇到感應(yīng)開關(guān)3#(11.4)步進(jìn)氣缸(Q0.2)抬起;
遇到感應(yīng)開關(guān)4#(1.5)步進(jìn)氣缸(Q0.2)落下;
遇到步進(jìn)工位(I1.7)則步進(jìn)電機(jī)停止動(dòng)行。
4.衛(wèi)檢電機(jī)行程過程遇到位檢工位(1.0)則衛(wèi)檢電機(jī)停止。
5.在衛(wèi)檢及步進(jìn)電機(jī)都在相應(yīng)工位停止時(shí)開始計(jì)時(shí)5分鐘
(可在0#電位計(jì)處調(diào)節(jié))。
6.在計(jì)時(shí)5分鐘到時(shí)進(jìn)入下一運(yùn)行周期,即上述3.4.5循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。
三、故障狀態(tài)
1.在運(yùn)行過程中如遇到暫停信號(hào)(I0.3 I0.4 I0.5)則步進(jìn)電機(jī)和衛(wèi)檢電機(jī)停止,氣缸動(dòng)作不變。暫停輸入處指示燈亮其它兩個(gè)哲停輸入處的指示燈閃爍提示有人暫停,當(dāng)暫停解除時(shí)則設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行未完工序。
2在運(yùn)行時(shí)氣壓(I0.7)出現(xiàn)不足,則步進(jìn)電機(jī),衛(wèi)檢電機(jī)同時(shí)停止,工作指示燈閃爍,氣壓正常后,按啟動(dòng)(I0.2)則設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行未完工序。