鄭州三德電子科技有限公司
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更新時間：2023-11-16 11:13:23瀏覽次數(shù)：309次
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立柱式碼垛機是一種新型的碼垛設備，用于產品的自動搬運、堆垛，應用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等需包裝的行業(yè)，主要用于物品的包裝后的碼垛作業(yè)。是包裝業(yè)自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用，提高了生產效率，減少人力。
立柱碼垛機有的稱為旋轉碼垛機有些人還稱之為坐標碼垛機。這是一種新型的碼垛設備，用于產品的自動搬運、堆垛，應用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等需包裝的行業(yè)，主要用于物品的包裝后的碼垛作業(yè)。是包裝業(yè)自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用，提高了生產效率，減少人力。
立柱碼垛機在建材行業(yè)有很多優(yōu)勢：
1、結構簡單，操作簡單靈活，結構耐用，故障率低；
2、而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低；
3、提高了生產效益，實現(xiàn)了文明生產，提高企業(yè)生產自動化水平；
4、可碼垛多種垛型，垛型緊密，整齊規(guī)范，不會倒塌，方便出入庫；
5、可代替人工在惡劣環(huán)境下工作，減少粉塵揚塵對人體造成的危害；
6、可24小時連續(xù)工作，降低產品的損壞率，縮短生產周期；
7、具有故障自動報警顯示系統(tǒng)，對于機器的使用提供保障。
立柱碼垛機器人的工作原理是，包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區(qū)定位，立柱機器人通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機控制運動向下，即Z軸向下運動，達到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機反轉，將夾具升到安全高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，z軸下降，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
使用立柱式碼垛機時的注意事項：
1、在碼垛機運行中或者等待中，不可進入碼垛機的運行范圍，特別是抓手在垂直方向運動時，不要在抓手下方走動；
2、操作人員手動或自動運行碼垛機的時候，需確認無閑雜人員在碼垛機附近。碼垛機遙控器需由專門人員操作，無關人員不可隨意操作；
3、當需要檢查碼垛機下方零件情況，而進入碼垛機工作范圍時，操作人員需確認設備急停按鈕已經按下；
4、在開機或啟動設備之前，要確認各項安全條件，清除碼垛機運動范圍內的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具去阻擋碼垛機運動，要使設備立即停下來，請按“緊急停止”按鈕；
5、在設備顯眼位置設置警示牌，提醒注意高空墜物，設備運行可能導致的生命財產損失；
6、碼垛機水平和垂直方向的伺服電機，抓手前端的高精度傳感器，以及垂直軌道側面設置的傳感器和底部導向的直線導軌，操作人員在使用過程中要采取保護措施，防止以上精密部件遭到沖擊或損壞；
7、切勿站在碼垛機料叉上并控制碼垛機運行；
8、碼垛機的鏈條、導軌需定時加油，可涂刷潤滑脂，潤滑油的損耗比潤滑脂更快，若潤滑不足易造成線性滑軌異常磨損降低其壽命。
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