濟南數控機械有限公司
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1 系統(tǒng)構成概述
本系統(tǒng)包括1臺機器人、1臺焊接電源、1把機器人焊槍、1套送絲機、1個機器人底座,工作臺由客戶自行設計制做。
系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，具有良好的剛性和可靠的運行精度。
系統(tǒng)具備各個動作之間信號連鎖及互鎖，可杜絕誤操作，提高系統(tǒng)的整體性能。
2 系統(tǒng)主要功能簡介
2.1 臨時停點自動恢復功能：焊接中發(fā)生電弧異常和暫時停止的時候，去除錯誤因素或者暫時停止原因后，在再啟動時調用命令，自動從任意的位置向電弧切斷位置恢復；同時還可以通過設定對于電弧切斷位置的偏置量（以電弧切斷位置為基準的焊接線方向的平移量），可以焊縫的重疊和焊接剩余部分；
2.2 機器人6軸智能防碰撞功能：6軸智能防碰撞技術將碰撞力減小到30%，且可快速恢復；
2.3 收弧回燒功能：焊接結束時（電弧OFF命令執(zhí)行時），出現焊絲粘在工件上（下稱粘絲）的情況下，自動熔斷焊絲解除粘絲狀態(tài)，使之達到可以繼續(xù)運轉狀態(tài)的功能；
2.4 多工位功能：可依次把機器人移動到需要焊接的各個工位，進行不同工件的焊接；
2.5 刮擦起弧功能：如果工件表面存在生銹、油污等缺陷，機器人可設定用焊絲以工件表面反復刮擦，直到成功起弧后再開始焊接；
2.6 示教編程功能：可通過全彩觸摸屏式示教器，手動示教編程；
2.7 故障自診斷功能：機器人控制柜中含有診斷文件，診斷文件包含系統(tǒng)設置信息和一些用戶的存儲信息，當機器人出現故障時，系統(tǒng)會把相應的代碼顯示在觸摸屏上并嘗試自動修復；
2.8 焊槍擺動功能：機器人能在示教器里設定焊槍的平擺和鐘擺功能；
2.9 外部啟動/停止功能：控制柜帶有I/O板，能外接啟動和停止等擴充功能。
3 特點
3.1 焊接機器人工作站可滿足每天三班制（全天24小時）的正常工作；
3.2 機器人自帶防碰撞功能，不僅僅撞槍時能起到防護作用，任意物體非正常接觸到機器人或焊槍電纜等纏繞到機器人，機器人都能啟動此功能，極大的保證了操作者的人身安全，并且對焊槍等能起到的保護作用；
3.3 電氣控制系統(tǒng)元件采用品牌的產品，有效確保了可靠性；
3.4 布線美觀且電纜不易損壞；
3.5 具有防塵、防飛濺功能，使用壽命長；
3.6 安裝了急停按鈕，在發(fā)生危險時，操作人員在工件附近任何位置能夠訊速停止設備。
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