SpectraScan近地光譜成像遙感平臺(tái)

SpectraScan近地光譜成像遙感平臺(tái)由易科泰光譜成像與無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)研究中心自主設(shè)計(jì)研發(fā)，本系統(tǒng)一舉解決了傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室成像平臺(tái)對(duì)于高光譜、紅外熱成像、可見(jiàn)光、環(huán)境因子等傳感器同步采集的難題，實(shí)現(xiàn)了多相機(jī)同步成像、高精度移動(dòng)掃描控制、光源控制、多源數(shù)據(jù)融合等遠(yuǎn)程無(wú)線控制功能。于科研級(jí)實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程控制及多源數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。

一、主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

l 本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，使其在功能實(shí)現(xiàn)上能夠根據(jù)研究分析的需要，通過(guò)不同的模塊選擇，任意組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的科研需求。

l 可同時(shí)搭載高光譜相機(jī)、紅外熱成像儀、多光譜相機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)；

l 集成高精度激光測(cè)距傳感器，可一鍵獲取相機(jī)距離成像目標(biāo)的精確距離，精度可達(dá)mm級(jí)；

l 集成雙模GNSS模塊提供的經(jīng)緯度和高度信息，支持GPS和BDS；

l 集成環(huán)境因子測(cè)量模塊，實(shí)時(shí)采集環(huán)境的溫度、濕度、環(huán)境光照度；

l 具備遠(yuǎn)程控制功能，可通過(guò)無(wú)線數(shù)傳鏈路，用電腦GUI軟件或遠(yuǎn)程協(xié)議控制數(shù)據(jù)采集和平臺(tái)高精度移動(dòng)；

l 全部閉環(huán)控制，反復(fù)運(yùn)行20萬(wàn)次誤差控制0.4MM范圍內(nèi)，滿足科研級(jí)的高精度需求；

l 友好的PC端GUI軟件界面，用戶可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控相機(jī)及平臺(tái)；

l 預(yù)留其他傳感器集成方案，可擴(kuò)展性強(qiáng)；

二、主要技術(shù)指標(biāo)

a) 兼容相機(jī)：高光譜成像（IQ、FX、sCMOS、PFD等）、紅外熱成像（WIRIS Pro、WIRIS Agro、WIC等）、可見(jiàn)光相機(jī)、ENVIS環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)模塊

b) 同步采集參數(shù)：影像數(shù)據(jù)、GPS、光照度、溫度、濕度、成像距離，可根據(jù)需求擴(kuò)展其他傳感器

c) 平臺(tái)移動(dòng)速度：2-90mm/s，可調(diào)

d) 平臺(tái)移動(dòng)精度：1mm

e) 有效掃描尺寸：500×300mm，可定制

f) 支持組合命令：可設(shè)置10條命令，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守工作

g) 通訊：串口通信和TCP/IP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)與單片機(jī)的通信控制和遠(yuǎn)程通信協(xié)議

h) 接口：系統(tǒng)內(nèi)部并行處理，同時(shí)控制不同接口、不同通訊協(xié)議的傳感器，解析這些不同的協(xié)議，并統(tǒng)一規(guī)范處理

i) 光源：雙鹵素?zé)?/span>

j) 觸控屏：OLED觸控屏及10英寸液晶顯示屏

k) 平臺(tái)載重：40kg

三、系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，使其在功能實(shí)現(xiàn)上能夠根據(jù)研究分析的需要，通過(guò)不同的模塊選擇，任意組合，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的科研需求。本系統(tǒng)主要具備兩大功能模塊：1）基本功能，包括參數(shù)設(shè)置、相機(jī)控制、平臺(tái)控制。2）組合命令功能，可通過(guò)簡(jiǎn)單編程控制，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守工作。