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豐疆3D智能挖掘機引導控制系統

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更新時間:2021-07-13 14:41:38瀏覽次數:1587次

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豐疆3D智能挖掘機引導控制系統

產品介紹:

3D智能挖掘機引導控制系統基于傳感技術,結合北斗衛(wèi)星定位,獲取動臂、斗桿、鏟斗三維坐標,提升施工精準度。通過3D視覺引導技術,引導操作手精準施工,無需輔助測量作業(yè)人員,無需反復核驗及返工,大大節(jié)省人力,提高施工效率。

全系挖掘機引導控制系統采用自主設計施工圖紙轉化軟件,通過實時動畫輔助施工,確保施工質量,即使在夜間或能見度底的環(huán)境下,挖掘引導系統借助厘米級高精度定位;危險狀況下,可通過遠程遙控操作保證施工的順利進行;支持自動避障功能,保障施工安全。

挖掘機引導控制系統

產品優(yōu)勢:

1. 3D引導控制,實現精準高效施工

通過慣導傾斜傳感技術,結合北斗高精定位,獲取動臂、斗桿、鏟斗三維坐標,以實現精準施工引導,誤差±3cm。

創(chuàng)新3D視覺引導技術,通過實時動畫輔助施工,不再反復測量及返工,大大節(jié)約人力,提高施工效率,實現降本增收。

挖掘機引導控制組成

2.任務可視化,確保施工質量

基線輔助使操作員更直觀掌握鏟斗的高度、位置,從而能夠精準完成每次挖掘動作,提高作業(yè)效率。

自主設計施工圖紙轉化軟件,直觀查看任務進度、坡度、深度、施工基準點等,確保施工質量

引導系統可視化展示

3. 全天侯作業(yè),提高施工安全

借助厘米級高精度定位,即使夜間或低能見度環(huán)境下,也能輕松且精確完成每一次施工任務。

危險工況下作業(yè),可通過遙控器遠程操作,顯控一體,確保施工作業(yè)順利完成。

可以通過聲音,光靶,數字多重提示 預警顯示實時位置信息,提高施工安全性

挖掘機施工作業(yè)圖

4. 靈適配性*,滿足多種工程需求

3D智能挖掘引導控制系統可適配三一重工,小松,卡特等市場主流品牌型號挖掘機,其智能應用也可廣泛適用于推土機,平地機,壓路機等其他工程機械。

 

 

產品功能:

1. 可預設坡度深度,挖溝、刷坡一步到位

  顯示終端實時鏟斗尖處的填挖量,無需測量人員引導,或埋樁拉線,操作員可直接在顯示終端進行坡度深度施工作業(yè)設置,即可完成施工面的檢核工作。

挖掘機引導控制系統預設深度,坡度

2. 支持設計文件導入,實現自主施工規(guī)劃

  可將需求方的施工設計圖紙直接導入顯控終端,自主規(guī)劃施工作業(yè)。

挖掘機引導系統設計文檔導入

3. 搭載終端現場設計功能,無需測繪人員投入

  不需要工程師測繪設計文件,操作手可以利用挖機及終端輕松設計生成現場施工文件并準確施工。

挖掘機現場設計功能

4. 自動輔助挖掘技術,輕松成為“老機手"(選配)

  采用輔助挖掘技術, 只需操作小臂,鏟斗大臂自動控制,既可實現單操縱桿挖掘能力,提高施工效率,新手秒變老手。挖機控制系統輔助技術


產品配置:

豐疆智能3D智能挖掘機引導控制系統包含基礎專業(yè)版和功能擴展版本,滿足不同施工作業(yè)需求。

3D智能挖掘機引導控制系統

配置

圖片

專業(yè)版

功能擴展版

鏟斗姿態(tài)傳感器

 image.png

小臂姿態(tài)傳感器

大臂姿態(tài)傳感器

車身姿態(tài)傳感器

顯控終端

 image.png

4G天線

    image.png

GNSS天線

    image.png

圖傳模塊

 image.png

×

攝像頭

   image.png

×

激光雷達

 image.png

×

圖傳天線

   image.png

×

遙控器

 image.png

×

 

 

 

 

 

產品參數:

整機

 image.png

指標

參數

靜態(tài)精度 cm

誤差<±3

輔助精度 cm

誤差<±5.0

工作溫度 ℃

-30℃ 至 +70℃

防水等級

IP65

供電 V

12-24V

 

 

顯控終端

 image.png

指標

參數

尺寸

300x190x43 mm

屏幕

10.1英寸電容式觸摸LED屏幕

信號接收

電臺、定位衛(wèi)星、4G等信號

工作溫度

-30℃  - +70℃

防水防塵

IP65

供電

10-30 V

 

 

 

姿態(tài)傳感器

 image.png

指標

參數

量程

俯仰±70°,橫滾±180°

角速度

≤ 400°/s

工作溫度

-40℃  - +85℃

防水防塵

IP67

供電

4.9-32V

 

 

GNSS天線

         image.png

指標

參數

頻率范圍

GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、BDS B1/B2/B3

工作電壓

3.3-12 V

工作溫度

-40℃  - +85℃

 

 

 

遙控器(選配)

 image.png

指標

參數

凈重

2 kg

IFI覆蓋范圍

100 m

工作時間

10 h

防水防塵

IP54

電池容量

7.4 V、10.4 Ah

 

應用領域:

豐疆智能3D智能挖掘機引導控制系統可靈活應用于公路建設、大規(guī)模開挖、大壩和水庫建設、垃圾填埋等大型工程作業(yè),節(jié)約施工人力,提高施工精準度,提升施工品質。

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