牡丹與芍藥，是人們常常一并提及的花。牡丹為花王，芍藥為花相，兩種觀賞植物的花、型皆相似，不過牡丹是木本，而芍藥則是一歲一枯榮的草本。在唐之前，芍藥視為愛情之花已歷多年。為得到一種效率高且簡便、通用性好的芍藥移栽機(jī),設(shè)計(jì)了一種取苗和栽苗一體式自動(dòng)移栽機(jī)構(gòu)。

    通過夾苗針相對移栽臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)"雙尖嘴"工作軌跡,建立了該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并應(yīng)用自主開發(fā)的計(jì)算機(jī)分析和優(yōu)化軟件,分析了機(jī)構(gòu)參數(shù)變化對"雙尖嘴"軌跡和姿態(tài)的影響,選出符合取栽一體式移栽要求的機(jī)構(gòu)參數(shù),并通過模型和樣機(jī)試驗(yàn)相結(jié)合的方法,對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了驗(yàn)證分析,結(jié)果表明:樣機(jī)測試軌跡與理論軌跡基本相同,驗(yàn)證了該取栽一體式芍藥移栽機(jī)設(shè)計(jì)的正確性和可行性。

　　試驗(yàn)選用芍藥花卉穴盤苗,苗齡35d,平均苗高約10 cm,試驗(yàn)設(shè)定機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速為35 r/min(移栽速度70株/min)時(shí),平均取苗成功率為97.27%,平均栽苗成功率為77.62%,表明該取栽一體式芍藥移栽機(jī)具有較好的使用性。