自走式自動清糞機(jī)的減速機(jī)輸出軸通過鏈條或者三角皮帶，將動力傳到主驅(qū)動輪上，驅(qū)動輪和牽引繩張緊后的摩擦力做牽引，帶動刮板往返運(yùn)動，刮板工作時(shí)，由刮板上月牙滑塊擦地自動落下，返回時(shí)自動抬起，完成清糞作業(yè)。