該機(jī)包括液壓步履樁架和鉆進(jìn)系統(tǒng)兩部分。樁架采用液壓步履式底盤，自動(dòng)化程度高，可自行行走及回轉(zhuǎn)，設(shè)有液壓支腿以輔助行走及回轉(zhuǎn)并增加施工時(shí)的整機(jī)穩(wěn)定性。樁架設(shè)計(jì)有拖行裝置，可整機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。立柱為可折疊式箱