本機(jī)器包括機(jī)架、可調(diào)高低扶手，機(jī)架上設(shè)有（風(fēng)冷或水冷）柴油機(jī)或汽油機(jī)、機(jī)架和扶手上設(shè)置有變速箱，變速箱的輸出軸上設(shè)置有能夠沿軸移動的驅(qū)動輪或鏈軌.傳動方式主要有:全齒輪傳動、皮帶傳動、鏈條傳動三種傳動方