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山東省印發(fā)《黃淮海玉米高性能免耕播種機(jī)應(yīng)用指引》
導(dǎo)讀：推廣應(yīng)用高性能免耕播種機(jī)，提高玉米播種質(zhì)量和作業(yè)效率，對(duì)于提升糧食單產(chǎn)水平、保障國(guó)家糧食安全意義重大。
【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 科技創(chuàng)新】
關(guān)于印發(fā)《黃淮海玉米高性能免耕播種機(jī)應(yīng)用指引》的通知
魯農(nóng)機(jī)推字〔2024〕7號(hào)
各市農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣站(中心)：
為穩(wěn)步推進(jìn)現(xiàn)有玉米播種機(jī)具更新?lián)Q代，加快玉米高性能免耕播種機(jī)的推廣應(yīng)用，助力主要糧食作物大面積單產(chǎn)提升，我站制定了《黃淮海玉米高性能免耕播種機(jī)應(yīng)用指引》，現(xiàn)印發(fā)你們。請(qǐng)結(jié)合本地實(shí)際，因地制宜，分類施策，加快新機(jī)具和新技術(shù)的推廣應(yīng)用。
山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)推廣站
2024年5月19日
黃淮海玉米高性能免耕播種機(jī)應(yīng)用指引
推廣應(yīng)用高性能免耕播種機(jī)，提高玉米播種質(zhì)量和作業(yè)效率，對(duì)于提升糧食單產(chǎn)水平、保障國(guó)家糧食安全意義重大。本指引主要針對(duì)黃淮海尤其是山東區(qū)域玉米機(jī)械化生產(chǎn)模式制定，各地可結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)一步加快高性能免耕播種機(jī)推廣應(yīng)用，促進(jìn)玉米大面積單產(chǎn)提升。
一、機(jī)具選擇與調(diào)整
夏玉米免耕播種是在小麥?zhǔn)斋@后的地塊上，不翻耕土壤，采用玉米高性能免耕播種機(jī)直接在麥茬地上，一次進(jìn)地完成開溝、施肥、播種、覆土、鎮(zhèn)壓等作業(yè)工序，具有搶農(nóng)時(shí)、省人工、提高播種質(zhì)量和作業(yè)效率的優(yōu)點(diǎn)。選擇機(jī)具時(shí)，應(yīng)充分考慮種床基礎(chǔ)，選擇適用的高性能免耕播種機(jī)，并配套北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和播種作業(yè)監(jiān)測(cè)終端，提高播種質(zhì)量。
(一)高性能免耕播種機(jī)
高性能免耕播種機(jī)是指配置指夾式或氣力式排種器，具備單體獨(dú)立同步位仿形機(jī)構(gòu)、V型或單體輪式苗帶鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)的播種機(jī)，具有播種質(zhì)量好，作業(yè)效率高等特點(diǎn)。可以在秸稈全量覆蓋或僅做根茬粉碎處理的未耕地上完成精量播種作業(yè)；具有播種單粒率高，播深一致性強(qiáng)，株距合格率高等優(yōu)點(diǎn)；配置指夾式排種器的免耕播種機(jī)推薦作業(yè)速度為6-8km/h；配置氣吸或氣吹式排種器的免耕播種機(jī)推薦作業(yè)速度為8-10km/h。
單體獨(dú)立同步位仿形是指每個(gè)播種單體具有平行四連桿機(jī)構(gòu)與播種開溝器兩側(cè)仿形限深輪組合的仿形方式，在播種機(jī)開溝器位置同步仿形，可實(shí)現(xiàn)播種深度均勻一致。
1.農(nóng)機(jī)農(nóng)藝要求
(1)選用良種
玉米高性能免耕播種機(jī)屬單粒精密播種機(jī)，使用不達(dá)標(biāo)種子會(huì)造成較多空穴，降低產(chǎn)量。因此，應(yīng)選用經(jīng)國(guó)家或省(自治區(qū)、直轄市)審定的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)、抗性(抗病、抗蟲、抗逆)強(qiáng)、適應(yīng)性廣、適合機(jī)械化收獲等綜合性狀優(yōu)良的品種，種子純度≥96%、凈度≥99%、發(fā)芽率≥95%、含水率≤13%，形成“高品質(zhì)品種+高性能播種機(jī)”聯(lián)合應(yīng)用方式。
(2)前茬處理
為提高玉米高性能免耕播種機(jī)播種質(zhì)量，提供適宜作業(yè)環(huán)境，推薦采用具有秸稈粉碎拋撒功能的小麥聯(lián)合收割機(jī)收割小麥，小麥留茬高度≤15cm，秸稈切碎長(zhǎng)度≤10cm，秸稈拋撒均勻度≥85%。
(3)功能要求
由于直接在未經(jīng)翻耕的茬地上作業(yè)，地表較堅(jiān)硬，所以免耕播種機(jī)需加裝專門的破茬開溝和防堵工作部件，實(shí)現(xiàn)在小麥秸稈全量覆蓋的情況下作業(yè)通過性強(qiáng)、作業(yè)速度高、無堵塞；具備播種質(zhì)量好，可同時(shí)完成施肥、覆土、鎮(zhèn)壓等多項(xiàng)功能。
2.作業(yè)質(zhì)量要求
(1)播深合格率≥90%，粒距合格率≥95%，確保種子均勻播在凈土里；
(2)種子破損率：指夾式精播機(jī)≤1.5%，氣吸式精播機(jī)≤0.5%；
(3)播種單粒率≥95%以上，播后晾籽率≤2%，地頭無漏種、堆土現(xiàn)象；
(4)施肥深度合格率≥75%，種肥間距合格指數(shù)≥90%，地頭無漏肥、堆肥現(xiàn)象，切忌種肥同位；
(5)播后鎮(zhèn)壓，做到覆土嚴(yán)密，鎮(zhèn)壓適度，無漏無重。
3.常見機(jī)具與特點(diǎn)
目前常見的高性能玉米播種機(jī)按排種原理可分為指夾式(機(jī)械式)和氣力式：
(1)指夾式(機(jī)械式)精量播種機(jī)
在我省使用較多，主要由指夾式排種器、機(jī)架、肥料箱、開溝器、施肥器、仿形機(jī)構(gòu)、鎮(zhèn)壓輪等部分組成。其中，指夾式排種器是核心部分，主要由種子盒、取種機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)、刮種機(jī)構(gòu)、投放機(jī)構(gòu)、護(hù)種機(jī)構(gòu)和清種機(jī)構(gòu)等幾部分組成。
排種器工作時(shí)，首先由取種機(jī)構(gòu)從種箱中獲取種子，通過一系列推送裝置的運(yùn)輸，把種子送到預(yù)定位置，并由刮種機(jī)構(gòu)將種子從推送裝置中推送到投放裝置，最后由投放裝置將單粒種子投放到種床中。
該機(jī)型播種單體采用了平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)，播種精度較高，高速條件下作業(yè)性能也較好。
(2)氣力式精量播種機(jī)
主要通過氣流產(chǎn)生的吸附力將種子進(jìn)行播種，并通過控制氣流來達(dá)到控制播種數(shù)量的目的。氣力式精密播種機(jī)依據(jù)其播種原理不同可以分為氣吸式、氣壓式、氣吹式三種播種機(jī)。
我省主要使用氣吸式播種機(jī)，其排種器由帶吸種孔的排種盤(輪、滾筒)、風(fēng)機(jī)和氣流系統(tǒng)等構(gòu)成。種子由于壓差進(jìn)入吸種孔，被排種盤帶出氣流作用區(qū)時(shí)，因自重落入輸種管，播入種床。對(duì)于種子的尺寸與外形都沒有較高的要求，尤其是在單顆粒播種的情況下，氣吸式播種機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下也可以實(shí)現(xiàn)較為穩(wěn)定的輸出。
該機(jī)型播種單體采用了平行四連桿仿形機(jī)構(gòu)，開溝、覆土和鎮(zhèn)壓全部采用滾動(dòng)部件，田間通過性好，各行播深一致，適宜高速條件下作業(yè)。
4.機(jī)具配置要求
選配指夾式或氣吸式高性能播種機(jī)，播種機(jī)應(yīng)采用單體獨(dú)立同步仿形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)較高作業(yè)速度下均勻播種，出苗整齊度高，重播、漏播率低；應(yīng)配置V型或單體輪式苗帶鎮(zhèn)壓機(jī)構(gòu)，提高鎮(zhèn)壓效果，確保種子與土壤緊密結(jié)合。
(二)農(nóng)業(yè)機(jī)械北斗導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
推薦加裝北斗自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)，一是提高播種直線度和調(diào)頭對(duì)行銜接性，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)播種。二是提高前后環(huán)節(jié)作業(yè)匹配度，為后期植保、對(duì)行收獲創(chuàng)造條件，減輕機(jī)手勞動(dòng)強(qiáng)度。
1.系統(tǒng)組成
北斗導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)是集衛(wèi)星接收、定位、控制于一體的綜合性系統(tǒng)，一般由導(dǎo)航控制單元、車載計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元等組成。
2.功能要求
(1)系統(tǒng)具備接收衛(wèi)星定位信號(hào)，高精度位置解算能力；
(2)精準(zhǔn)控制農(nóng)機(jī)設(shè)備的操作；
(3)具備通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上報(bào)農(nóng)機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，接收控制指令等功能。
3.性能要求
應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)囟ㄎ换?、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、地塊坡度、擴(kuò)展性等因素，優(yōu)先選擇配置具有作業(yè)線共享功能、支持移動(dòng)、聯(lián)通和電信“三網(wǎng)合一”的網(wǎng)絡(luò)差分方式的系統(tǒng)。在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)無法覆蓋的區(qū)域，可選用星基增強(qiáng)差分方式或者增配移動(dòng)電臺(tái)基站。在地面坡度較大時(shí)，優(yōu)先選擇雙天線定位等具備姿態(tài)和地形補(bǔ)償功能的駕駛系統(tǒng)。
在半封閉環(huán)境下性能要求如下：
(1)室外定位：平面定位精度：≤2cm(RMS)，高程定位精度：≤5cm(RMS)；
(2)室內(nèi)機(jī)庫(kù)定位：室內(nèi)機(jī)庫(kù)定位精度應(yīng)優(yōu)于10cm(1σ)；
(3)導(dǎo)航作業(yè)控制：直線作業(yè)精度優(yōu)于2.5cm，地頭起落線作業(yè)精度優(yōu)于20cm；調(diào)頭上線距離小于5m；
(4)自主作業(yè)：自主作業(yè)覆蓋率不低于95%；
(三)播種作業(yè)監(jiān)測(cè)終端
1.終端組成
安裝在播種作業(yè)機(jī)組上，具有播種量監(jiān)測(cè)、作業(yè)速度監(jiān)測(cè)、故障顯示報(bào)警、圖像采集、衛(wèi)星定位、無線通訊等功能。終端應(yīng)包括控制器、衛(wèi)星定位模塊、無線通訊傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、電源處理模塊、顯示報(bào)警裝置、播種量監(jiān)測(cè)裝置、圖像采集裝置、衛(wèi)星定位天線、無線通訊天線等，可包括操作鍵、讀卡器、信息發(fā)布等設(shè)備，以及視頻、音頻、農(nóng)機(jī)駕駛員信息采集設(shè)備等。
2.功能要求
(1)作業(yè)信息監(jiān)測(cè)。能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)狀態(tài)、作業(yè)面積、播種總量、當(dāng)前畝播量、平均畝播量、作業(yè)株距、位置信息、行駛速度、作業(yè)時(shí)長(zhǎng)等信息；
(2)圖像信息采集。具有圖像采集功能且分辨率不低于320×240(OVGA)，攝像頭應(yīng)支持夜視功能；
(3)異常狀態(tài)報(bào)警。在播種機(jī)作業(yè)狀態(tài)不正?；蚪K端出現(xiàn)故障，如漏播、缺種、堵塞時(shí)，以聲、光、文字等方式向農(nóng)機(jī)駕駛員提示；
(4)高速精準(zhǔn)作業(yè)(10km/h以上)還應(yīng)配備具有種子計(jì)數(shù)與落種間隔統(tǒng)計(jì)分析及顯示功能的監(jiān)測(cè)設(shè)備。
3.性能要求
(1)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)作業(yè)數(shù)據(jù)的采集應(yīng)滿足以下要求：誤差率應(yīng)≤1%，作業(yè)數(shù)據(jù)最小采樣時(shí)間間隔≤2s；
(2)對(duì)播種過程中灰塵、砂石、種子包衣、石墨粉等適應(yīng)性強(qiáng)；
(3)能夠在后端平臺(tái)監(jiān)測(cè)播種情況及作業(yè)軌跡。
二、作業(yè)前檢修保養(yǎng)
作業(yè)季節(jié)開始前，應(yīng)按照產(chǎn)品使用說明書對(duì)播種機(jī)進(jìn)行一次全面檢查、調(diào)整和保養(yǎng)。
1.試運(yùn)轉(zhuǎn)。經(jīng)保養(yǎng)或修理后的播種機(jī)應(yīng)做好試運(yùn)轉(zhuǎn)，先局部后整體，認(rèn)真檢查地輪、傳動(dòng)部件、開溝器、排種器、施肥裝置、風(fēng)機(jī)、覆土器、鎮(zhèn)壓器、仿形機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)、傳動(dòng)、調(diào)節(jié)情況，檢查有無異常響聲情況，運(yùn)動(dòng)是否靈活可靠。
2.檢查部件。檢查外露傳動(dòng)部件防護(hù)罩是否完好，重要部位螺栓、螺母有無松動(dòng)，機(jī)架等部件有無變形等。
3.潤(rùn)滑保養(yǎng)。播種機(jī)在工作前應(yīng)及時(shí)向各注油點(diǎn)注油，保證運(yùn)轉(zhuǎn)零件充分潤(rùn)滑。注意不可向齒輪和鏈條上涂油，以免粘滿泥土，增加磨損。
4.備齊配件。備足備齊田間作業(yè)常用工具、零配件及油料等，以便出現(xiàn)故障時(shí)能夠及時(shí)排除。
三、適期適墑播種
(一)選擇生育期合適的品種
黃淮海區(qū)域一般5月下旬至6月上旬播種夏玉米。不同熟期的玉米品種和不同的玉米生態(tài)區(qū)，播種期也不相同。應(yīng)根據(jù)實(shí)際種植情況，選擇生育期合適的品種，盡量避免光熱資源浪費(fèi)和成熟度不足等情況的發(fā)生。
(二)適墑播種
小麥?zhǔn)斋@后，若墑情適宜，應(yīng)立即搶墑播種；若墑情較差，應(yīng)播后及時(shí)灌溉；若適播期內(nèi)未達(dá)到播種條件，應(yīng)及時(shí)改種早熟品種，并適當(dāng)增加種植密度。
四、調(diào)整試播
(一)播種機(jī)與拖拉機(jī)掛接調(diào)整
調(diào)節(jié)拖拉機(jī)的中央拉桿和左右拉桿，使播種機(jī)主梁縱向和橫向均處于水平位置。調(diào)整下懸掛臂限位拉鏈，使播種機(jī)橫向中心線與拖拉機(jī)縱向中心線重合。拖拉機(jī)懸掛機(jī)構(gòu)下拉桿與左右吊桿連接的銷軸應(yīng)放在長(zhǎng)孔內(nèi)，以保證機(jī)具工作時(shí)的整體仿形。開溝器入土角通過中央拉桿調(diào)整，前傾角為1º～2º。拖拉機(jī)液壓懸掛裝置須使播種機(jī)準(zhǔn)確可靠地起、降。氣吸式播種機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸連接后應(yīng)插好安全銷，并保證在使用過程中傳動(dòng)軸與傳動(dòng)套重合長(zhǎng)度不小于20cm。
(二)合理密植
根據(jù)品種特性、土壤肥力、管理水平等，確定適宜種植密度，構(gòu)建合理群體結(jié)構(gòu)。
1.播種密度。在肥水供應(yīng)充足、生產(chǎn)條件整體較好且使用耐密抗倒伏品種地塊，可適當(dāng)增加密度，玉米畝播粒數(shù)增至5000粒，畝保苗增至4500～5000株；
2.株距行距。根據(jù)畝播粒數(shù)和當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求確定合理的種植株距和行距，為調(diào)整播種機(jī)的理論株距和行距奠定基礎(chǔ)。玉米推薦行距一般為60cm、株距一般為20～25cm；
(三)播種機(jī)具調(diào)整
正式播種作業(yè)前，應(yīng)按當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求，根據(jù)產(chǎn)品說明書調(diào)整播種機(jī)，確保各項(xiàng)作業(yè)指標(biāo)滿足要求。
1.排種器調(diào)整
(1)氣力式排種器調(diào)整。轉(zhuǎn)動(dòng)地輪，使其下種，當(dāng)排種盤上每孔只吸一粒種子時(shí)，緊固螺母。按照上述方法逐一調(diào)整每個(gè)排種器。
(2)指夾式排種器調(diào)整。當(dāng)播種出現(xiàn)雙粒數(shù)時(shí)，表明毛刷與指夾的距離太遠(yuǎn)；當(dāng)空粒率高時(shí)，表明毛刷距離指夾太近。調(diào)整的方法：將專用扳手插入調(diào)整孔內(nèi)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷遠(yuǎn)離指夾；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，毛刷靠近指夾。
2.行距調(diào)整。各播種單元在播種機(jī)框架上應(yīng)均勻排布。奇數(shù)播種行播種機(jī)，應(yīng)先確定中間行播種單元的位置，再根據(jù)行距確定其他行播種單元的位置；偶數(shù)播種行播種機(jī)，應(yīng)先確定中間兩行播種單元的位置，松開開溝器和種箱架固定U型卡螺母，按要求的行距調(diào)整好后鎖緊螺母，防止松動(dòng)。
3.株距調(diào)整。行距調(diào)整好后，根據(jù)畝保苗株數(shù)確定株距，按照播種機(jī)上的株距調(diào)節(jié)指示圖進(jìn)行調(diào)整。氣力式播種機(jī)的株距調(diào)整一般在更換排種盤選擇孔徑大小的同時(shí)確定適宜的吸種孔數(shù)量，并調(diào)節(jié)播種機(jī)傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)；指夾式播種機(jī)應(yīng)調(diào)節(jié)播種機(jī)傳動(dòng)裝置。
傳動(dòng)裝置調(diào)整時(shí)，采用地輪傳動(dòng)方式的播種機(jī)主要調(diào)整塔輪齒數(shù)比，通過改變傳動(dòng)速比實(shí)現(xiàn)播種株距的調(diào)整，操作時(shí)，下拉手桿，使指示桿置于空檔槽，然后左右操縱手桿觀察指示桿位置變化，當(dāng)指示桿到達(dá)所選檔位槽入口處時(shí)，松開手桿，指示桿自動(dòng)進(jìn)入檔位槽，株距操作完畢；電驅(qū)播種機(jī)主要調(diào)節(jié)電驅(qū)控制器，在控制器中找出株距調(diào)整選項(xiàng)，輸入所需要的株距即可實(shí)現(xiàn)株距的調(diào)整。
4.清茬防堵裝置調(diào)整。通過調(diào)節(jié)三點(diǎn)懸掛及機(jī)具自帶限位，調(diào)整秸稈切割裝置、破茬清壟機(jī)構(gòu)的位置，查看能否較好的切斷并清理播種帶的秸稈和雜草，應(yīng)達(dá)到播種行秸稈少、清壟一致性好、無雍土及堵塞現(xiàn)象。注：清茬裝置主要用來清理種帶上的雜草和秸稈，不能用來開溝。清茬刀片入土深度≤5cm，3～5cm最為適宜，過深易造成失墑。
5.播深調(diào)整。根據(jù)土質(zhì)、墑情及作物種類(種子大小及質(zhì)量)合理選擇播深，一般3～5cm左右。播種深度的調(diào)整通過改變播種機(jī)地輪與機(jī)體的相對(duì)位置實(shí)現(xiàn)或通過調(diào)整仿形限位輪手柄來調(diào)節(jié)，降低地輪播種深度減小，反之播種深度加大。
6.覆土量調(diào)整。改變覆土板彈簧掛接孔位置調(diào)整覆土量。
7.鎮(zhèn)壓輪壓力調(diào)整。可通過鎮(zhèn)壓輪檔位調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)，一般在檔位II或III級(jí)鎮(zhèn)壓檔位。
8.排肥量調(diào)整。一般玉米每畝用高氮緩控釋肥(含氮量高于28%)50～70kg。應(yīng)按照播種機(jī)上的排肥量調(diào)節(jié)指示圖，通過調(diào)整擋板開度或排肥輪轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)不同的排肥量。調(diào)整后應(yīng)進(jìn)行排量測(cè)試，作業(yè)過程中應(yīng)關(guān)注肥管彎曲程度與流暢性，避免堆積堵塞。
9.風(fēng)機(jī)壓力調(diào)整。氣力式播種機(jī)應(yīng)按照播種機(jī)說明書中行數(shù)等條件，對(duì)風(fēng)機(jī)壓力進(jìn)行調(diào)整。播種過程中風(fēng)機(jī)壓力應(yīng)穩(wěn)定，一般控制在6～8kpa；應(yīng)具備風(fēng)壓監(jiān)測(cè)裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)風(fēng)壓情況。其中，拖拉機(jī)PTO驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的播種機(jī)，通過調(diào)節(jié)拖拉機(jī)PTO輸出轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)合理風(fēng)機(jī)壓力；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)的播種機(jī)，通過調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)合理風(fēng)機(jī)壓力。
(四)試播作業(yè)
正式播種前要選擇有代表性的地塊進(jìn)行試播。氣吸式播種機(jī)作業(yè)時(shí)必須先結(jié)合拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸，待動(dòng)力輸出軸達(dá)到額定轉(zhuǎn)速風(fēng)機(jī)輸出穩(wěn)定氣流后，方可前進(jìn)作業(yè)。試播作業(yè)行進(jìn)長(zhǎng)度以30m左右為宜，根據(jù)田塊的條件確定適宜的播種速度，檢查行距、粒距、播種深度、施肥量、施肥深度、覆土量等是否滿足當(dāng)?shù)剞r(nóng)藝要求，有無秸稈擁堵、播種和下肥管堵塞等異常情況，根據(jù)農(nóng)藝要求進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整后再進(jìn)行試播并測(cè)試，直至達(dá)到作業(yè)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和農(nóng)藝要求。作物品種、田塊條件有變化應(yīng)重新試播和調(diào)試機(jī)具。試播過程中，應(yīng)注意觀察、傾聽機(jī)器工作狀況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)解決。
(五)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置調(diào)試
導(dǎo)航的安裝主要包括車輛參數(shù)的量取，軟件內(nèi)參數(shù)的調(diào)試，車輛相位中心的調(diào)試，播種機(jī)掛接調(diào)試。車輛參數(shù)的量取包括天線高度的量取，拖拉機(jī)前后中軸位置的標(biāo)記，車輛輪距和前后輪的距離量?。卉浖?nèi)參數(shù)的調(diào)試包括基站的設(shè)定，車輛參數(shù)的輸入，車輛調(diào)試和橫滾調(diào)試。
要保證播種機(jī)左右水平高度一致，牽引方向和機(jī)具中心線重合。播種導(dǎo)航控制可采用AB線的方法，保證玉米種溝在小麥根茬間空白處。也可根據(jù)上茬小麥播種導(dǎo)航控制線平移調(diào)整實(shí)現(xiàn)。在播種過程中可對(duì)控制線隨時(shí)進(jìn)行平移調(diào)整，避開小麥根茬。進(jìn)行播種機(jī)掛接調(diào)試時(shí)，根據(jù)播種機(jī)參數(shù)完成作業(yè)幅寬、機(jī)具偏移、掛接方式等信息設(shè)定。
五、規(guī)范作業(yè)
(一)注意起步轉(zhuǎn)彎
道路運(yùn)輸、播種過程中地頭轉(zhuǎn)彎、倒車時(shí)，應(yīng)將播種單體提升，避免機(jī)具損壞。牽引式播種機(jī)組長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑大，倒車操作較復(fù)雜，播種前應(yīng)對(duì)機(jī)具充分熟悉；作業(yè)開始時(shí)，應(yīng)通過機(jī)具液壓控制系統(tǒng)緩慢降落播種單體。懸掛式播種機(jī)組長(zhǎng)度小，轉(zhuǎn)彎換向靈活，作業(yè)開始時(shí)，應(yīng)通過拖拉機(jī)升降裝置適時(shí)緩慢降下機(jī)具。轉(zhuǎn)彎時(shí)，應(yīng)停止播種，將播種單體升起。
(二)保持直線作業(yè)
作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量保持直線行駛；作業(yè)過程中嚴(yán)禁倒車，播完及時(shí)升起機(jī)具。轉(zhuǎn)彎調(diào)頭后，對(duì)于已安裝北斗自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)的播種機(jī)組，應(yīng)及時(shí)開啟系統(tǒng)，增加直線度與銜接行一致性；對(duì)于未安裝的播種機(jī)組，應(yīng)及時(shí)放下劃行器，確保行距一致性。
(三)合理控制速度
指夾式、氣力式排種器有外力主動(dòng)夾持，受振動(dòng)顛簸干擾小，排種穩(wěn)定性較高，能夠?qū)崿F(xiàn)高速播種作業(yè)，一般指夾式播種機(jī)作業(yè)速度控制在6～8 km/h，氣力式播種機(jī)為8～10 km/h。
(四)保持氣壓穩(wěn)定
氣力式播種機(jī)一般采用手油門控制，保持PTO輸出轉(zhuǎn)速穩(wěn)定。開始作業(yè)時(shí)，先增加油門，提高轉(zhuǎn)速，一般PTO輸出轉(zhuǎn)速維持在540r/min左右，風(fēng)機(jī)壓力6～8kpa，再緩慢降下機(jī)具開始作業(yè)；轉(zhuǎn)彎掉頭時(shí)，應(yīng)先提升機(jī)具，再降低轉(zhuǎn)速。
(五)關(guān)注作業(yè)狀態(tài)
播種作業(yè)過程中，應(yīng)時(shí)刻關(guān)注作業(yè)和監(jiān)控狀態(tài)，對(duì)聲光報(bào)警進(jìn)行正確判斷分析；應(yīng)關(guān)注播種機(jī)各行單體、施肥開溝器夾草及擁堵情況，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)停止并排除風(fēng)險(xiǎn)后再正常作業(yè)。
(六)及時(shí)維護(hù)保養(yǎng)
1.在使用中的保養(yǎng)
(1)凡是旋轉(zhuǎn)的軸套等轉(zhuǎn)動(dòng)副必須每天加注機(jī)油或黃油一次。
(2)每天作業(yè)結(jié)束后應(yīng)清除泥土、清洗種(肥)箱、各活動(dòng)關(guān)節(jié)加注油，易銹表面涂油防銹。
(3)每班作業(yè)前后，均應(yīng)檢查各部位的緊固件，尤其是各個(gè)調(diào)整緊固螺栓、螺釘，如有松動(dòng)，及時(shí)緊固。
(4)經(jīng)常檢查各轉(zhuǎn)動(dòng)部位是否靈活，發(fā)現(xiàn)異常，及時(shí)處理。
(5)經(jīng)常檢查秸稈處理裝置、排種(肥)開溝器等易損部件磨損程度，磨損較大時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換，保證作業(yè)質(zhì)量。
(6)玉米播種機(jī)長(zhǎng)期不用時(shí)，要及時(shí)入庫(kù)。
2.入庫(kù)停放前的保養(yǎng)
(1)徹底清除機(jī)具表面的泥土，并進(jìn)行涂油防銹工作。
(2)卸下各傳動(dòng)鏈條，用柴油清洗干凈后，涂油防銹并封存。
(3)清除種子箱內(nèi)的種子及肥箱里的剩余肥料。
(4)檢查機(jī)具的磨損、變形、損壞、缺件情況及軸承、軸套的間隙，并及時(shí)調(diào)整，采購(gòu)配件，使來年的春播工作有保障。
(5)機(jī)具要停放在庫(kù)房?jī)?nèi)，防日曬、防雨淋、避免與酸性物質(zhì)接觸，最好罩上篷蓋。開溝器應(yīng)涂油處理。
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