產(chǎn)品概述
PRODUCT DESCRIPTION特性與優(yōu)勢(shì)
l 視覺引導(dǎo)機(jī)器人應(yīng)用入門級(jí)系統(tǒng)
l 配備方便連接 Inspector PIM60 和 UR 控制器的接口
l 提供以下步驟的詳細(xì)指導(dǎo):
l 校準(zhǔn) Inspector PIM60,獲得毫米級(jí)精度坐標(biāo)
l 對(duì)齊機(jī)器人坐標(biāo)系中的輸出坐標(biāo)
l 便于示教拾取點(diǎn)——雙擊即可!
l 自動(dòng)將機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)位置
l 切換機(jī)器人程序中的任務(wù)(參考對(duì)象)
l 查看傳感器的實(shí)時(shí)圖像
l 在相機(jī)內(nèi)完成所有計(jì)算——無需另外配置電腦
l 能夠利用 PIM60 功能,輸出質(zhì)量檢驗(yàn)及測(cè)量結(jié)果
使用方法
l 便于在機(jī)器人應(yīng)用中集成視覺系統(tǒng)
l 機(jī)器人引導(dǎo)
l 實(shí)時(shí)圖像
l 瀏覽參考對(duì)象
l 校準(zhǔn)相機(jī),校準(zhǔn)傳感器
l 對(duì)齊相機(jī)/傳感器和機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)
l 選擇參考對(duì)象
l 自動(dòng)移動(dòng)至目標(biāo)位置
l 切換機(jī)器人程序中的參考對(duì)象
l 設(shè)置拾取點(diǎn)位置
l 定義額外的數(shù)據(jù)字段并發(fā)布為全局變量
l 設(shè)置接近速度