液壓缸的結(jié)構(gòu)形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分為直線往復(fù)運動式和回轉(zhuǎn)擺動式；按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分為拉桿、耳環(huán)、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。

單活塞桿液壓油缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓油缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現(xiàn)雙向運動，故稱為雙作用缸。

活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓油缸大。

活塞式液壓油缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓油缸中，壓力油只供液壓油缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓油缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。

如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓油缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓油缸兩個方向運動所能克服的負(fù)載力不同。