設(shè)備概述
1、坐標(biāo)碼垛機(jī)可以根據(jù)不同的產(chǎn)品和堆放要求進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)不同的堆放方式和堆放高度；
2、可以通過(guò)傳感器和攝像頭等設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整，確保堆放的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；
3、坐標(biāo)碼垛機(jī)的應(yīng)用范圍非常廣泛，可以用于食品、醫(yī)藥、化工、電子、汽車等各個(gè)行業(yè)；
4、在食品行業(yè)中，它可以用于將瓶裝飲料、罐裝食品、袋裝食品等進(jìn)行堆放；
5、在醫(yī)藥行業(yè)中，它可以用于將藥品進(jìn)行堆放和包裝；
6、在化工行業(yè)中，它可以用于將化工產(chǎn)品進(jìn)行堆放和包裝；
7、在電子行業(yè)中，它可以用于將電子產(chǎn)品進(jìn)行堆放和包裝；
8、在汽車行業(yè)中，它可以用于將汽車零部件進(jìn)行堆放和包裝。坐標(biāo)碼垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的。
工作原理
成品紙箱通過(guò)輸送到碼垛區(qū)定位，碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)包裝箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過(guò)電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤開(kāi)啟，吸起包裝箱后，懸臂電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置，把包裝箱碼入位置。
注意事項(xiàng)
使用坐標(biāo)碼垛機(jī)器人時(shí)的注意事項(xiàng)：
1、確認(rèn)碼垛機(jī)使用的電源位置，不要接錯(cuò)電源，以免發(fā)生用電事故；
2、操作時(shí)不要讓手和頭離設(shè)備太近，也不要用手直接接觸加熱器；
3、不要用水直接沖洗。如果工作場(chǎng)所潮濕，工作人員不應(yīng)赤腳工作，以免觸電；
4、不要隨意更換碼垛機(jī)上的零件，需要維修時(shí)請(qǐng)找專業(yè)人員操作；
5、主要部件應(yīng)遠(yuǎn)離潮濕，并經(jīng)常用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，以保證設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
6、不使用碼垛機(jī)器人時(shí)，請(qǐng)確保關(guān)閉電源。
