立柱碼垛機(jī)有的稱為旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)有些人還稱之為坐標(biāo)碼垛機(jī)。這是一種新型的碼垛設(shè)備，用于產(chǎn)品的自動(dòng)搬運(yùn)、堆垛，應(yīng)用廣泛。適用于袋裝，箱裝，桶裝，輕工等需包裝的行業(yè)，主要用于物品的包裝后的碼垛作業(yè)。是包裝業(yè)自動(dòng)化流水線的重要組成部分，也可單機(jī)使用，提高了生產(chǎn)效率，減少人力。

立柱碼垛機(jī)在建材行業(yè)有很多優(yōu)勢(shì)：

1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單靈活，結(jié)構(gòu)耐用，故障率低；

2、而且占地面積小，后期保養(yǎng)成本低；

3、提高了生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)了文明生產(chǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平；

4、可碼垛多種垛型，垛型緊密，整齊規(guī)范，不會(huì)倒塌，方便出入庫(kù)；

5、可代替人工在惡劣環(huán)境下工作，減少粉塵揚(yáng)塵對(duì)人體造成的危害；

6、可24小時(shí)連續(xù)工作，降低產(chǎn)品的損壞率，縮短生產(chǎn)周期；

7、具有故障自動(dòng)報(bào)警顯示系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)器的使用提供保障。

立柱碼垛機(jī)器人的工作原理是，包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛區(qū)定位，立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下，即Z軸向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，Z軸停止下降，夾具開(kāi)啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，z軸下降，使物料到達(dá)放置點(diǎn)，此時(shí)夾具打開(kāi)，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動(dòng)作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。

使用立柱式碼垛機(jī)時(shí)的注意事項(xiàng)：

1、在碼垛機(jī)運(yùn)行中或者等待中，不可進(jìn)入碼垛機(jī)的運(yùn)行范圍，特別是抓手在垂直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，不要在抓手下方走動(dòng)；

2、操作人員手動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行碼垛機(jī)的時(shí)候，需確認(rèn)無(wú)閑雜人員在碼垛機(jī)附近。碼垛機(jī)遙控器需由專門人員操作，無(wú)關(guān)人員不可隨意操作；

3、當(dāng)需要檢查碼垛機(jī)下方零件情況，而進(jìn)入碼垛機(jī)工作范圍時(shí)，操作人員需確認(rèn)設(shè)備急停按鈕已經(jīng)按下；

4、在開(kāi)機(jī)或啟動(dòng)設(shè)備之前，要確認(rèn)各項(xiàng)安全條件，清除碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物。記住不要試圖用身體或工具去阻擋碼垛機(jī)運(yùn)動(dòng)，要使設(shè)備立即停下來(lái)，請(qǐng)按“緊急停止”按鈕；

5、在設(shè)備顯眼位置設(shè)置警示牌，提醒注意高空墜物，設(shè)備運(yùn)行可能導(dǎo)致的生命財(cái)產(chǎn)損失；

6、碼垛機(jī)水平和垂直方向的伺服電機(jī)，抓手前端的高精度傳感器，以及垂直軌道側(cè)面設(shè)置的傳感器和底部導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌，操作人員在使用過(guò)程中要采取保護(hù)措施，防止以上精密部件遭到?jīng)_擊或損壞；

7、切勿站在碼垛機(jī)料叉上并控制碼垛機(jī)運(yùn)行；

8、碼垛機(jī)的鏈條、導(dǎo)軌需定時(shí)加油，可涂刷潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑油的損耗比潤(rùn)滑脂更快，若潤(rùn)滑不足易造成線性滑軌異常磨損降低其壽命。