說明：
碼垛機器人的應(yīng)用在國內(nèi)已經(jīng)形成了一個很好的市場，也獲得了大多數(shù)客戶的認(rèn)可，其實碼垛機器人的控制系統(tǒng)的任務(wù)主要就是控制機器人在工作時的空間運動位置、軌跡和姿態(tài)以及操作的順序和動作的時間等等一系列。我們除了要了解碼垛機器人的控制技術(shù)有哪些之外，還需了解碼垛機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計，只有這樣才能對碼垛機器人有一個更好的認(rèn)識和了解。
1、節(jié)約企業(yè)成本，提高企業(yè)效益。碼垛機器人工作8小時課代替人工3—4人，16小時就是6—8人，每年可節(jié)省人力成本是非?？捎^的。
2、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，機器人碼垛功率相對低很多(sr130機器人功率為4kw，sr210機器人功率為6.5kw)，大大降低了客戶的運行成本。
3、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。越是復(fù)雜的機器越是越容易出現(xiàn)故障，而且維護(hù)起來成本高。碼垛機器人盡量簡化設(shè)計，零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單。
4、適用性強。碼垛機器人可實現(xiàn)多種功能，應(yīng)用的行業(yè)也很多。在生產(chǎn)流水線上能針對多條流水線進(jìn)行碼垛，而且操作簡單，從未操作過的人簡單的培訓(xùn)就能上手。
5、占地面積小。一臺碼垛機器人的占地空間很小，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。
6、碼垛機器人碼垛精度更高。智能機械能實現(xiàn)人機的交互，而且程序控制抓手運動，更加的準(zhǔn)確，碼出的垛形結(jié)實，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象，這樣利于產(chǎn)品的運輸和倉儲。