針對目前環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展情況，垃圾抓斗橋式起重機 ( 以下簡稱垃圾吊) 被越來越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗又是目前垃圾吊設(shè)備中至關(guān)重要的機構(gòu)，一旦其出現(xiàn)故障，焚燒爐將無法上料，甚至?xí)?dǎo)致焚燒爐停爐，造成嚴重的直接經(jīng)濟損失。

垃圾吊的抓斗機構(gòu)主要有電磁閥控制抓斗開閉和電機正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉等2種方式。其中，電機正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉只需通過3項380V交流電提供給抓斗電機，改變相序來進行正反切換，但由于垃圾吊投料過程的實際情況，在一個投料操作過程中，會在短時間內(nèi)進行十余次電機正反切換，導(dǎo)致電機發(fā)熱嚴重甚至燒壞電機；電磁閥控制雖然解決了電機正反向切換的問題，只需單向運轉(zhuǎn)，但需要另提供3根控制線分別給打開閉合電磁閥供電，增加了線芯數(shù)目以及抓斗電纜線徑，即增加了故障點。

抓斗電機的選用：

頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設(shè)備的沖擊，初次實驗采取電機正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為*，電機反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時間設(shè)定為3s，使電機在正反轉(zhuǎn)切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動電阻，剎車電阻視設(shè)備型號而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場抓取速率、油壓和電流逐步進行調(diào)整。根據(jù)試驗結(jié)果顯示，當(dāng)電機變頻器選型按以上選型配置時，合理地調(diào)整電機的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時間和加裝制動電阻可有效地完成對電機頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。

試驗結(jié)果顯示，在采用抓斗電機變頻控制后，電機的故障率由原來的每月10h變?yōu)榱爽F(xiàn)在的每月0.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產(chǎn)需要。

關(guān)鍵詞：起重機電磁閥變頻器