手扶步進式水稻插秧機
工作過程，因結構不同而各有差異，但基本流程大致相同。其"群體逐次分格取秧直接栽插"原理為:秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機構作用下，按農藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
各種插秧機栽插部分的組成基本相同:人力插秧機由秧箱、分插秧機構、機架和浮體(船板)等組成，自走式機動插秧機還設有動力驅動、行走裝置、送秧機構等部分。
手扶步進式水稻插秧機產品參數(shù)
| 項 目 | 單 位 | 設 計 值 | |
| 規(guī)格型號 | / | 2ZS-630 | |
| 結構型式 | / | 手扶步進式 | |
| 外形尺寸(長×寬×高) | mm | 2360*2200*1050 | |
| 結構質量 | kg | 210 | |
| 配套發(fā)動機 | 型號 | / | E170G |
| 形式 | / | 汽油發(fā)動機 | |
| 總排氣量（cc） | / | 171 | |
| 功率/轉速 | kw（ps）/rpm | 3.2（4.4）/3600 大4.0（5.4）/4000 | |
| 燃油種類 | / | 93#以上無鉛汽油 | |
| 燃油箱容量 | L | 4 | |
| 行走部 | 結構形式 | / | 橡膠輪爪驅動輪 |
| 直徑 | mm | 660 | |
| 車輪上下調節(jié) | / | 液壓式 | |
| 插秧速度 | m/s | 0-0.7 | |
| 變速方式 | / | 齒輪變速 | |
| 變速檔位 | / | 前進擋2，后退檔1, | |
| 插植行數(shù) | 行 | 6 | |
| 插植行距 | cm | 30 | |
| 栽植株距 | cm | 12、14、16、17、19、21可調 | |
| 插秧株數(shù) （株/3.3m2） | mm | 90、80、70、65、60、50可調 | |
| 插秧深度 | cm | 0～46可調 | |
| 插秧爪方式 | / | 沖壓不銹鋼插秧爪 | |
| 插秧效率 | 畝/小時 | 0-4.5 | |
