A06B-6114-H109驅動器
A06B-6114-H109驅動器
廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動化產(chǎn)品及自動化設備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對各大自動化產(chǎn)品品牌有
著強大的優(yōu)勢，并且對優(yōu)勢產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應用于 冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油
化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工
程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時刻秉承企業(yè)經(jīng)營理念：“提供*的高素質(zhì)服務、供應高質(zhì)量的產(chǎn)品，互利共贏，誠信待人。”，這也是我們企業(yè)全
體人員堅守的信念。
Allen-Bradley : PLC 伺服驅動 伺服電機 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅動 伺服電機 數(shù)控面板 810、802D SL 810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC： A03B 模塊 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驅動 伺服電機 A05B 機器人備件，A860 編碼器 氧傳感器
GE FANUC： IC693/IC967 PLC IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
Rexroth： 伺服驅動，伺服電機 電源模塊 全系列數(shù)控伺服
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅動停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機器人驅動，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
安川：伺服驅動 示教器 伺服電源 控制板
*連接線纜少
因此，RTEX總線給用戶帶來的利處是：開發(fā)簡單、高性能、簡單低成本、高可靠性。那么，這“四寶”究竟如何體現(xiàn)？
“開發(fā)簡單”體現(xiàn)在，總線根據(jù)實現(xiàn)特征可分為硬實時和軟實時兩大類，比如，EtherCAT是屬于軟實時總線，而RTEX總線則屬于硬實時總線。硬實時總線通過芯片來保證通信的實時性和穩(wěn)定性，分擔了CPU處理同步時鐘的工作，所以和軟實時比較，硬實時可省去大量軟件開發(fā)的時間。
“高性能”體現(xiàn)在，基于100Mbps 的RTEX 網(wǎng)絡通訊協(xié)議，包括上位主控制器在內(nèi)的每一個節(jié)點，都具備一個出口和一個入口。從控制主機的出口開始，主機與節(jié)點之間相互串聯(lián)，zui后一個節(jié)點的出口回到到控制主機的入口，構成了RTEX總線使用的傳送效率高的環(huán)形拓撲。環(huán)形拓撲通過簡單的單向通行，一根電纜內(nèi)只使用一對信號線，所以具備高速通信中沒有串擾的優(yōu)點。以往的雙方向通行傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點經(jīng)由數(shù)較多，所以傳送效率低下，現(xiàn)在，單向通行由于路徑簡單，所以具有高傳送效率。
RTEX
“簡單低成本”體現(xiàn)在，硬實時總線不需要CPU進行額外時鐘同步運算，因而CPU的負擔降低，相比軟實時，實現(xiàn)同樣的短周期控制時，硬實時可節(jié)約CPU的成本。相反另外不同于我們傳統(tǒng)的“軟件免費”的思維，軟件的開發(fā)需要很高的開發(fā)成本，并且開發(fā)門檻較高。所以，通常很多*都會zui終選擇購買成熟的軟實時核來完成開發(fā)，估算下來并不會比硬件實時節(jié)約成本。
總線
“高可靠性”體現(xiàn)在，在脈沖式系統(tǒng)的組建過程中，隨著伺服電機數(shù)量的增加，設備之間的接線也變得繁瑣復雜。而在設備升級至網(wǎng)絡模式后，控制器與伺服驅動器之間只需通過CAT5e進行連接，不僅接線成本顯著下降，而且避免了脈沖指令的頻率瓶頸，也能有效提升系統(tǒng)的抗干擾性，從而達到業(yè)界高級別的性能。
RTEX性能
快速應變 高性能柔性生產(chǎn)的利器
在強調(diào)柔性生產(chǎn)的今天，小型設備組成的流水線更具有快速應變的優(yōu)勢。這也是小規(guī)模實時總線的價值所在。RTEX正是適應于這種小系統(tǒng)的實時總線。
目前，RTEX總線支持32個節(jié)點，每個完整的數(shù)據(jù)包都包括了32個節(jié)點的輸出信息與反饋信息，它共分為 64個數(shù)據(jù)塊。此外，RTEX總線提供控制字寄存器與狀態(tài)字寄存器。其中每個數(shù)據(jù)塊大小為 16bytes，只包含有必要的位置、速度信息以及一些命令字和狀態(tài)字。以基于RTEX總線的主站為核心，主機側都會一次性對所有節(jié)點發(fā)出控制命令，同時獲取到所有節(jié)點的反饋信號，并完成對所有節(jié)點輸出的控制。
當然，如要提供大于32節(jié)點的網(wǎng)段，RTEX同樣可以通過追加通道數(shù)來實現(xiàn)節(jié)點數(shù)的倍增，每個通道zui后匯聚于計算機CPU（主頻200M的MCU就可以），因而實時性不會受到任何影響。
盡管目前伺服馬達的控制部分仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡化趨勢愈發(fā)明顯。特別是通過PLC（可編程控制器）控制伺服電機組建高效、易用的機電一體化平臺，已逐漸成為制造企業(yè)的共識。具備32節(jié)點的RTEX總線不但應用于伺服馬達、而且也支持直線伺服馬達、IO、步進馬達及變頻器等從站設備中。
在伺服馬達的控制中，RTEX總線可以進行PP（規(guī)劃位置）、CP（連續(xù)位置）、CV（連續(xù)速度）及CT（連續(xù)轉矩）等方式的控制。舉例來說，PP控制通常指點位的控制，就是發(fā)出目標位置坐標來控制位置，它常用于點到點的控制，不需要關心行走軌跡。
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