近年來(lái)，隨著我國(guó)建筑業(yè)的蓬勃發(fā)展，塔機(jī)的需求量越來(lái)越大。塔機(jī)是事端產(chǎn)生概率較大的特種設(shè)備，影響塔機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)的要素非常多，如司機(jī)的違規(guī)操作、天氣惡劣、不正確吊載貨物，塔機(jī)周圍存在障礙物等等。部分施工企業(yè)為趕工期、搶進(jìn)度，超重吊載、超力矩起吊作業(yè)現(xiàn)象非常杰出，因而研討一種可以準(zhǔn)確收集當(dāng)時(shí)塔機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并通過(guò)GPRS將收集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳到數(shù)據(jù)中心的塔機(jī)安全監(jiān)控體系是非常必要的；塔式起重機(jī)監(jiān)控體系對(duì)塔機(jī)的違章和違規(guī)操作進(jìn)行及時(shí)的聲光報(bào)警提示、超限限位等輸出操作，下降塔機(jī)事端產(chǎn)生的幾率。目前我國(guó)塔機(jī)監(jiān)控體系數(shù)據(jù)的收集主要是通過(guò)接近開(kāi)關(guān)和電位器來(lái)完成，接近開(kāi)關(guān)和電位器重復(fù)性差、丈量誤差易累積、丈量精度低，丈量數(shù)據(jù)不能準(zhǔn)確反映塔機(jī)的作業(yè)狀況。乃至一些廠家需要撤掉塔機(jī)出廠時(shí)的機(jī)械限位來(lái)裝置監(jiān)控體系，不能有用的對(duì)違規(guī)操作進(jìn)行限位，加大了塔機(jī)產(chǎn)生事端的概率。下面無(wú)錫崇科將說(shuō)說(shuō)起重機(jī)。

針對(duì)上述原因，設(shè)計(jì)一種不撤除原有機(jī)械限位的塔機(jī)監(jiān)控體系，可準(zhǔn)確收集塔機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并對(duì)作業(yè)區(qū)域內(nèi)存在的不安全要素采取有用辦法進(jìn)行安全避讓并聲光提示。該體系完成了塔機(jī)作業(yè)時(shí)的起伏、高度、回轉(zhuǎn)視點(diǎn)、載重、載重比、力矩比和風(fēng)速信號(hào)的準(zhǔn)確收集；液晶顯示器以圖形和文字的方式形象直觀地顯示塔機(jī)當(dāng)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況；通過(guò)GPRS將數(shù)據(jù)上傳給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將接收的數(shù)據(jù)剖析處理后存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，長(zhǎng)途監(jiān)控管理平臺(tái)以圖形和數(shù)據(jù)的方式將塔機(jī)的作業(yè)狀況展現(xiàn)給監(jiān)督管理者，通過(guò)該平臺(tái)可以對(duì)超載、違章吊重次數(shù)多、工地限位器和安全管理不到位的人員進(jìn)行有針對(duì)性的監(jiān)管。

數(shù)據(jù)收集模塊設(shè)計(jì)

塔式起重機(jī)安全監(jiān)控體系的關(guān)鍵設(shè)計(jì)是如何快速準(zhǔn)確地收集到塔機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，體系的高度、起伏、視點(diǎn)、起重量、風(fēng)速等傳感器收集的信號(hào)通過(guò)CAN總線連接到主機(jī)上。CAN總線在報(bào)文標(biāo)識(shí)符上，把節(jié)點(diǎn)分紅不同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)一起向總線發(fā)送信息產(chǎn)生抵觸時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)的退出發(fā)送，高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響的傳輸數(shù)據(jù)，大大節(jié)省了總線抵觸裁定時(shí)刻，提高了主機(jī)的運(yùn)算速度，增強(qiáng)了收集數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性；報(bào)文選用短幀結(jié)構(gòu)，傳輸時(shí)刻短，受干擾概率低，一起在每幀數(shù)據(jù)末尾加上數(shù)據(jù)校驗(yàn)位，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

高度和起伏傳感器選用重復(fù)性高、累積誤差小、受溫度影響小的霍爾傳感器，霍爾傳感器在作業(yè)溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1％、線性度優(yōu)于0．1％、動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)刻小于l郵；視點(diǎn)傳感器選用磁阻效應(yīng)傳感器，其內(nèi)置溫度補(bǔ)償較大限度減少了指向角的溫度漂移，內(nèi)置微處理器核算傳感器與磁北夾角，具有指向零點(diǎn)批改功能，當(dāng)傳感器學(xué)習(xí)完后，可以根據(jù)磁場(chǎng)散布準(zhǔn)確丈量出當(dāng)時(shí)的視點(diǎn)，一起現(xiàn)場(chǎng)裝置非常便利。

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