最近，無(wú)人駕駛式拖拉機(jī)這個(gè)高科技機(jī)器逐漸走進(jìn)了農(nóng)民伯伯們的視野中，不少人都還不太清楚它是個(gè)什么樣的產(chǎn)品，能給農(nóng)業(yè)帶來(lái)多大的便利，下面就讓上海司南小編給大家來(lái)講解一下吧。
 

　　無(wú)人駕駛式拖拉機(jī)采用了定位系統(tǒng)技術(shù)，通過(guò)北斗衛(wèi)星的信號(hào)確定地面位置。拖拉機(jī)上的攝像機(jī)傳回的畫(huà)面顯示在監(jiān)視器上，操作人員通過(guò)觀(guān)看屏幕就可以在遠(yuǎn)處對(duì)拖拉機(jī)進(jìn)行導(dǎo)行。拖拉機(jī)上的車(chē)載計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)一幅田間的數(shù)字化地圖，然后通過(guò)定位系統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)行，直到完成所有的任務(wù)。系統(tǒng)能精確測(cè)定拖拉機(jī)的位置，誤差在3厘米以?xún)?nèi)，因此，無(wú)人駕駛式拖拉機(jī)在耕地、噴灑農(nóng)藥和收割莊稼時(shí)所行駛的路線(xiàn)不會(huì)重疊。
 

　　無(wú)人駕駛拖拉機(jī)既節(jié)約燃料，又減少了化肥使用量，重量只有1.5噸。拖拉機(jī)的重量越重，就會(huì)把土壤壓得更緊，農(nóng)作物的根就難以生長(zhǎng)。因此人們往往會(huì)用更功大率的拖拉機(jī)來(lái)把地梨得更深，而大功率拖拉機(jī)的重量會(huì)形成更深的壓實(shí)土壤層。較輕的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)打破了這種惡性循環(huán)，可使農(nóng)作物產(chǎn)量比以前多10%左右。
 

　　無(wú)人駕駛拖拉機(jī)搭載的信息和控制系統(tǒng)包括：自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車(chē)控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。能夠?qū)Φ匦魏椭車(chē)霓r(nóng)作物進(jìn)行全面地毯式掃描，從而計(jì)算出合適的形式路線(xiàn)和作業(yè)流程。
 

　　可實(shí)現(xiàn)對(duì)規(guī)定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)路徑的規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠(yuǎn)程控制等功能。應(yīng)用的毫米波雷達(dá)測(cè)量、雙目相機(jī)視覺(jué)識(shí)別等*技術(shù)，結(jié)合北斗高精度定位技術(shù)，可適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無(wú)人駕駛。
 

　　綜上所述，技術(shù)發(fā)展是無(wú)人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，隨著智能化車(chē)載系統(tǒng)的逐步完善，農(nóng)機(jī)在乘用車(chē)、商用車(chē)之后也推出了其自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，這些科技產(chǎn)品將有可能更好的改善當(dāng)前的農(nóng)業(yè)格局，目前已經(jīng)被大力推廣，獲得廣泛的認(rèn)可。