在用驅(qū)動(dòng)耙整地作業(yè)中，由于所有耕刀串聯(lián)布置，通過(guò)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)立式耕刀，液壓耙越接近主動(dòng)軸受力越大，齒輪箱處承受較大工作載荷；雖然傳動(dòng)齒輪均布置在潤(rùn)滑箱內(nèi)，但因中部載荷過(guò)大，經(jīng)常出現(xiàn)斷軸故障，且出現(xiàn)故障后需整體拆下所有串聯(lián)齒輪進(jìn)行維修，極大的浪費(fèi)潤(rùn)滑油且維護(hù)效率非常低。為解決較大的工作載荷造成構(gòu)件的損害，研究人員對(duì)驅(qū)動(dòng)耙做了較多的改進(jìn)及力學(xué)分析，形成了一些鏟座結(jié)構(gòu)。在可自動(dòng)給齒輪箱降溫的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)耙中公布的驅(qū)動(dòng)耙改善了變速箱因過(guò)載發(fā)熱的問(wèn)題，在齒輪箱外部加裝了散熱片，提升了齒輪箱的散熱能力，避免了因溫度過(guò)高而損壞密封圈等問(wèn)題。在可拆卸耙刀的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)耙中公布的一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)耙，對(duì)耙刀安裝的方法做出了一定的改進(jìn)，改善耙刀的更換效率，但驅(qū)動(dòng)形式還是沒(méi)有進(jìn)行改善，只針對(duì)現(xiàn)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)耙容易斷軸的問(wèn)題采用了一種提升更換效率的形式，變速箱和主動(dòng)軸仍然承受較大的載荷，容易造成軸失效、斷裂等問(wèn)題。

目前，采用的驅(qū)動(dòng)耙主要通過(guò)齒輪箱輸出軸動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所有齒輪串聯(lián)布置在潤(rùn)滑箱內(nèi)，工作過(guò)程中所有阻力都集中到齒輪箱輸出軸和主動(dòng)軸，載荷過(guò)大，同時(shí)容易發(fā)熱，造成系統(tǒng)密封失效。改進(jìn)驅(qū)動(dòng)耙的驅(qū)動(dòng)形式有利于提高驅(qū)動(dòng)耙工作效率，避免集中受力，提高機(jī)具工作的可靠性。