農(nóng)業(yè)植保無人機算是一個新型行業(yè)，因此很多人對農(nóng)業(yè)植保無人機發(fā)使用還不是很了解，因此對農(nóng)業(yè)植保無人機出現(xiàn)一些故障，更不知道應該怎么處理?
 

　　以下總結(jié)農(nóng)業(yè)植保無人機的幾個故障及處理方法：
 

　　一、出現(xiàn)GPS長時間無法定位的情況
 

　　首先，冷靜下來等待，因為GPS冷啟動需要時間。如果等待幾分鐘后情況依舊沒有好轉(zhuǎn)，可能是因為GPS天線被屏蔽，GPS被附近的電磁場干擾，你需要把屏蔽物移除，遠離干擾源，放置到空曠的地域，看是否好轉(zhuǎn)。另外造成這種情況的原因也可能是GPS長時間不通電，當?shù)嘏c上次GPS定位的點距離太長，或者是在飛機定位前打開了微波電源開關(guān)。你嘗試關(guān)閉微波電源開關(guān)，關(guān)閉系統(tǒng)電源，間隔5秒鐘以上重新啟動系統(tǒng)電源等待定位。如果此時還不定位，可能是GPS自身性能出現(xiàn)問題，你就需要拿去給專業(yè)的農(nóng)業(yè)植保無人機維修人員處理。
 

　　二、農(nóng)業(yè)植保無人機控制電源打開后，地面站收不到來自無人機的數(shù)據(jù)
 

　　檢查是否連線接頭松動了或者沒有連接，是否點擊地面站的鏈接按鈕、串口是否設(shè)置正確、串口波特率是否設(shè)置正確、地面站與飛機的數(shù)傳頻道是否設(shè)置一致、飛機上的GPS數(shù)據(jù)是否送入飛控，其中只要有一個環(huán)節(jié)出問題就無法通訊，檢查無誤后重新連接。如果檢查無誤后還是連接不上，重新啟動地面站電腦和飛機系統(tǒng)電源，一般都可以連上通訊。
 

　　三、飛機在自動飛行時偏離航線太遠
 

　　檢查飛機是否調(diào)平，調(diào)整飛機到無人干預下能直飛和保持高度飛行。其次，檢查風向及風力，因為大風也會造成此類故障，應選擇在風小的時候起飛無人機。再者，檢查平衡儀是否放置在合適的位置，把飛機切換到手動飛行狀態(tài)，把平衡儀打到合適的位置。
 

　　四、舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲
 

　　有的舵機無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機就發(fā)出信號驅(qū)動電機。另外，沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機必將調(diào)整不停。
 

　　屬于精密器械，任何部件的微小變動都會影響其飛行狀態(tài)和使用壽命。因此，我在處理農(nóng)業(yè)植保無人機故障時都十分小心謹慎，也勸各位飛友以科學嚴謹?shù)膽B(tài)度處理無人機故障，不要隨意改動農(nóng)業(yè)植保無人機以免適得其反。