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裝載機(jī)

2007年05月22日 09:28來源: >>進(jìn)入該公司展臺(tái)人氣:671


    一、裝載機(jī)的用途
    裝載機(jī)是在底盤的前方鉸裝以由動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)和裝載斗組成的工作裝置,在行進(jìn)中鏟裝、運(yùn)送、卸載和平整作業(yè)的自走式土方機(jī)械。若換裝相應(yīng)的工作裝置,還可以進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè),是一種用途十分廣泛的工程機(jī)械。
    二、裝載機(jī)的分類
    (1)按發(fā)動(dòng)機(jī)功率分  可分為大中小型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于74千瓦(100馬力),稱為小型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為74~147千瓦(100~200馬力),稱為中型。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為147~515千瓦(200~700馬力),稱為大型。
    (2)按行走機(jī)構(gòu)分  可分為輪胎式和履帶式兩種。輪胎式是以輪胎式底盤為基礎(chǔ),配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。履帶式是以履帶底盤或工作拖拉機(jī)為基礎(chǔ),裝上工作裝置及操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的。輪胎式的優(yōu)點(diǎn)是重量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、行走時(shí)不破壞路面。特別是在工程量不大,作業(yè)點(diǎn)不集中,轉(zhuǎn)移較頻繁的情況下,生產(chǎn)率超過履帶式,在工程及農(nóng)田基本建設(shè)中被廣泛使用,是本節(jié)介紹的重點(diǎn)。
    (3)按車架結(jié)構(gòu)型式及轉(zhuǎn)向方式分  可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向和整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。
    (4)按卸載方式分  可分為前卸式(在其前端鏟裝與卸載)和回轉(zhuǎn)式(的動(dòng)臂安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)上,工作時(shí)鏟斗在前端鏟裝,卸載時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)車架轉(zhuǎn)過一定的角度)兩種。
    三、轉(zhuǎn)胎式
    (一)輪胎式
    輪胎式總體布置  ZL系列是我國自行設(shè)計(jì)的輪胎式單斗,在ZL50的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)發(fā)展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20系列產(chǎn)品,并在這個(gè)系列的基礎(chǔ)上發(fā)展了DZL50和DZL40型供地下礦坑和隧道施工用的地下變型產(chǎn)品。輪胎式單斗由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走部分、制動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置及液壓系統(tǒng)等組成。
    1、發(fā)動(dòng)機(jī)
    輪胎式單斗發(fā)動(dòng)機(jī)均采用柴油機(jī)。常用的柴油機(jī)有135系列柴油機(jī),ZL50、ZL40型多用6135K型柴油機(jī)。小型輪式多采用95及105系列柴油機(jī)。
    2、傳動(dòng)系統(tǒng)
    的傳動(dòng)有機(jī)械傳動(dòng)與液力機(jī)械傳動(dòng)兩種方式。機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但傳動(dòng)系統(tǒng)扭振和沖擊載荷較大,影響使用壽命。液力機(jī)械傳動(dòng),能吸收沖擊載荷,提高使用壽命,自動(dòng)適應(yīng)外界阻力的變化,改善的使用性能。因此,大中型輪胎式多采用液力機(jī)械傳動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng)采用雙渦輪變矩器、動(dòng)力換檔行星變速箱,經(jīng)過前后傳動(dòng)軸傳到前后驅(qū)動(dòng)橋,再經(jīng)半軸和帶輪邊減速器驅(qū)動(dòng)低壓輪胎。
    (1)雙渦輪變矩器  液力變矩器按布置在泵輪和導(dǎo)輪之間的渦輪數(shù),分為單級(jí)和多級(jí)變矩器。單級(jí)變矩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、工作可靠,但變矩系數(shù)K比多級(jí)變矩器小;多級(jí)變矩器雖然變矩系數(shù)較大,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低,故多采用單級(jí)變矩器。液力變矩器根據(jù)工作輪相互配合配合作用的數(shù)目,可分為單相、兩相和三相變矩器,在推土機(jī)一節(jié)中所述的單級(jí)三元件變矩器為單相變矩器。下面介紹的是輪式常用的雙渦輪單級(jí)兩相變矩器。這種結(jié)構(gòu)形式的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩器在小傳動(dòng)比范圍內(nèi)具有較大的變矩系數(shù)和較高的效率。當(dāng)在輕載高速時(shí),變矩器只用二級(jí)渦輪工作,而在重載低速時(shí),一、二級(jí)渦輪同時(shí)工作。這樣,變矩器本身在速度轉(zhuǎn)換時(shí),相當(dāng)于有兩檔速度,并隨外負(fù)荷自動(dòng)變化,因此,可以減少變速箱的檔數(shù),簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)。與其配套的動(dòng)力換檔行星變速箱又有兩個(gè)前進(jìn)檔,一個(gè)倒檔。
    (2)動(dòng)力換檔行星變速箱
    (3)驅(qū)動(dòng)橋  輪胎式,為了充分利用其附著重量,以提供較大的牽引力,都采用全橋驅(qū)動(dòng)。前后驅(qū)動(dòng)橋之間一般都不裝橋間差速器,多在變速箱后裝設(shè)脫橋機(jī)構(gòu),作業(yè)時(shí)采用全橋驅(qū)動(dòng),高速行駛時(shí)利用操縱桿將一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋脫開,采用單橋驅(qū)動(dòng)。
    由于作業(yè)速度低,所以驅(qū)動(dòng)橋的減速比都比汽車、拖拉機(jī)大的多。為此,在輪胎式上都采用單級(jí)或雙級(jí)行星輪邊減速機(jī)構(gòu),用較小的結(jié)構(gòu)尺寸得到較大的減速比。行星輪邊減速機(jī)構(gòu)裝置在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi),便于拆裝保養(yǎng)。為了保證在鏟裝作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性,因車速低一般不裝設(shè)彈性懸架,多采用將驅(qū)動(dòng)橋和車架由縱向銷軸鉸接,使它能繞縱向銷軸相對(duì)車架上下擺動(dòng)一定角度,擺角由限位塊限制。擺動(dòng)橋一般布置在輪胎式的后驅(qū)動(dòng)橋上。
    3、轉(zhuǎn)向與制動(dòng)
    (1)轉(zhuǎn)向  輪胎式按其車架及轉(zhuǎn)向方式分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向及整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向兩種。
    1、鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向
    2、整體車架偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向  整體式車架的車架是一個(gè)整體。其轉(zhuǎn)向方式有后輪轉(zhuǎn)向、前輪轉(zhuǎn)向及全輪轉(zhuǎn)向。為了便于安裝鏟斗及其操作機(jī)構(gòu),用農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)改裝的上仍用前輪轉(zhuǎn)向。
    (2)制動(dòng)  制動(dòng)系統(tǒng)是的一個(gè)重要組成部分,關(guān)系到行車及作業(yè)的安全。的制動(dòng)系統(tǒng)一般由雙管路行車制動(dòng)、停車制動(dòng)和緊急制動(dòng)三部分組成。
    1、行車制動(dòng)  行車制動(dòng)器大多裝在驅(qū)動(dòng)橋輪轂內(nèi)的輪邊減速裝置上,有蹄式、鉗盤式和油浸多片式三種結(jié)構(gòu)型式。鉗盤式制動(dòng)器(簡(jiǎn)稱盤式制動(dòng)器)的制動(dòng)圓盤露在外面,散熱快,能自動(dòng)甩掉泥水,磨損均勻,易于調(diào)整更換,近年來在輪胎式上得到廣泛的應(yīng)用。油浸多片式制動(dòng)器采用循環(huán)油冷卻、散熱好,多片制動(dòng)片制動(dòng)面積大,制動(dòng)效果好,在一些大型上被采用。
    2、停車制動(dòng)  是供停車時(shí)或在坡道上停歇制動(dòng)用,為帶式或蹄式結(jié)構(gòu),裝在變速箱輸出軸上,由手操縱機(jī)構(gòu)控制。
    3、緊急制動(dòng)  是用來供遇到特殊情況緊急制動(dòng)或當(dāng)行車制動(dòng)發(fā)生故障時(shí)使用。利用停車制動(dòng)機(jī)構(gòu)完成,當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣壓降低時(shí)能自動(dòng)合上停車制動(dòng)和發(fā)出警告。
    4、工作裝置
    的工作裝置的任務(wù)是鏟掘和裝卸物料,有前卸式和回轉(zhuǎn)式兩種機(jī)型。其工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿(或托架)、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂油缸和車架等組成。
    鏟斗是工作裝置的重要部件,鏟斗由切削刃、斗底、側(cè)臂及后斗臂組成,其易損件為斗齒、齒座和側(cè)齒,常用的鏟斗為直型帶齒鏟斗。
    五、變型
    為了擴(kuò)大輕便式拖拉機(jī)的使用范圍,充分發(fā)揮拖拉機(jī)的潛力,天津拖拉機(jī)廠和洛陽拖拉機(jī)研究所共同研制了采用快速聯(lián)接機(jī)構(gòu)、能進(jìn)行一般鏟運(yùn)裝卸作業(yè)的鐵牛-55G型。中國*拖拉機(jī)工程機(jī)械公司在引進(jìn)意大利菲亞特技術(shù)生產(chǎn)的LF90系列拖拉機(jī)基礎(chǔ)上配套設(shè)計(jì)了前裝載、后挖掘具有多種功能的東方紅-904WZ型挖掘(俗稱兩頭忙拖拉機(jī))。它的前裝載裝置和后挖掘裝置與拖拉機(jī)的聯(lián)接牢固可靠,拆裝方便,農(nóng)忙時(shí)可迅速投入田間作業(yè),農(nóng)閑進(jìn)裝上附加設(shè)備可投入農(nóng)田水利建設(shè),充分發(fā)揮拖拉機(jī)的利用率,以上兩種變型號(hào)相當(dāng)于ZL10的額定裝載重量。此外,煙臺(tái)工程機(jī)械廠在該廠生產(chǎn)的ZL15型的基礎(chǔ)上,開發(fā)了ZL15WJ型裝載挖掘機(jī),在后部增加了額定斗容量0.14平方米挖斗,實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。
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