我國很早就開始了微耕機(jī)的開發(fā)，但由于多種原因沒有形成產(chǎn)品，直到20世紀(jì)80年代未和90年代中期，隨著土地聯(lián)產(chǎn)承包責(zé)任制的發(fā)展、農(nóng)民收入的提高及我國小型柴油機(jī)和汽油機(jī)趨于成熟等，我國多功能微耕機(jī)的發(fā)展開始起步。這一時期，主要是仿照國外產(chǎn)品，但由于材料、熱處理工藝和國外的差距，所以剛開始時齒輪箱和刀具部分存在的問題比較多，微耕機(jī)工作不長時間，齒輪箱就發(fā)熱嚴(yán)重、漏油或齒輪損壞，還有旋刀不入土、刀片易斷裂等故障。
　　
　　20世紀(jì)90年代中期至2001年，隨著我國農(nóng)村種植結(jié)構(gòu)的調(diào)整，工廠化設(shè)施農(nóng)業(yè)的迅猛發(fā)展，經(jīng)濟(jì)類作物種植面積的增加及農(nóng)民收入的繼續(xù)提高，我功能微耕機(jī)有了一個較大的發(fā)展。這一階段，除了許多農(nóng)機(jī)廠和農(nóng)機(jī)研究所外，一些發(fā)動機(jī)廠、拖拉機(jī)廠、機(jī)床廠、林業(yè)機(jī)械廠、汽車配件廠和摩托車廠等也都紛紛涉足微耕機(jī)行業(yè)。如安徽長江農(nóng)業(yè)裝備股份有限公司（安徽六安手扶拖拉機(jī)廠）生產(chǎn)長江系列田園管理機(jī)，山東常林集團(tuán)（山東手扶拖拉機(jī)廠）生產(chǎn)沭河系列耕耘機(jī)，浙江四方集團(tuán)公司（浙江省永康拖拉機(jī)廠）生產(chǎn)四方系列管理機(jī)，東風(fēng)農(nóng)機(jī)集團(tuán)公司（常州拖拉機(jī)廠）、福建拖拉機(jī)廠、廣西南寧手扶拖拉機(jī)廠等也開始生產(chǎn)微耕機(jī)，就連重慶的3大摩托車生產(chǎn)廠（嘉陵、隆鑫和宗申）也都先后涉足微耕機(jī)。據(jù)估計，僅山東省2000年生產(chǎn)微耕機(jī)的企業(yè)就超過了30家，到2001年底全國生產(chǎn)微耕機(jī)的廠家達(dá)100多家。眾多廠家依據(jù)自身的特點(diǎn)開發(fā)和生產(chǎn)不同類型的微耕機(jī)，有的還根據(jù)當(dāng)?shù)剞r(nóng)作物的種植特點(diǎn)給微耕機(jī)增加了一些新功能，比如開發(fā)了一些用于套種的配套機(jī)具等。
　　
　　這一時期，幾家合資或獨(dú)資的微耕機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在我國的建立，也大大促進(jìn)了我國微耕機(jī)行業(yè)的發(fā)展。韓國亞細(xì)亞公司在山東壽光合資建立了亞細(xì)亞（濰坊）農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司，生產(chǎn)亞細(xì)亞多功能管理機(jī)；韓國大興工業(yè)株式會社在沈陽合資成立了沈陽金牛大興機(jī)械有限公司，生產(chǎn)金牛大興管理機(jī)；中國臺灣企業(yè)在山東濰坊獨(dú)資成立了濰坊杰農(nóng)機(jī)械有限公司，生產(chǎn)杰農(nóng)系列微耕機(jī)；中國臺灣企業(yè)在北京順義合資成立了北京元凱機(jī)械制造有限公司，生產(chǎn)小牛系列管理機(jī)。