研究高精度飛行姿態(tài)及導(dǎo)航定位傳感器，融合激光及聲納測(cè)距等傳感器，消減地效的影響，開(kāi)發(fā)電動(dòng)噴灑植保無(wú)人機(jī)超低空飛行高穩(wěn)定性自動(dòng)駕駛控制技術(shù)，提高飛行控制精度，保證無(wú)人機(jī)超低空飛行作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性。

　　我們要完善電動(dòng)噴灑植保無(wú)人機(jī)的失控保護(hù)措施，包括開(kāi)發(fā)具有失控保護(hù)、故障自檢測(cè)、報(bào)警功能的飛控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)跟蹤監(jiān)視各類(lèi)參數(shù)，排除安全隱患，提高電動(dòng)噴灑植保無(wú)人機(jī)平臺(tái)低空飛行的安全性。

　　開(kāi)發(fā)適用于微小型電動(dòng)噴灑植保無(wú)人機(jī)的機(jī)載地面高程三維信息測(cè)量系統(tǒng)，結(jié)合三維地理信息系統(tǒng)，融合GPS、GIS技術(shù)開(kāi)發(fā)面向復(fù)雜農(nóng)田作業(yè)環(huán)境的微小型無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)按照預(yù)定航路自主飛行作業(yè);開(kāi)發(fā)新型操控手柄，取代傳統(tǒng)的人工總距、橫滾、俯仰，航向8方向姿態(tài)操作，實(shí)現(xiàn)“推桿即走，拉桿即停”的操作方式，實(shí)現(xiàn)傻瓜化操控，降低操作難度。

　　電動(dòng)噴灑植保無(wú)人機(jī)減輕整機(jī)質(zhì)量，同時(shí)提高有效載荷和動(dòng)力部件的使用壽命是當(dāng)前微小型農(nóng)用電動(dòng)噴灑植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用中的挑戰(zhàn)之一。應(yīng)重點(diǎn)解決輕量化與壽命之間的矛盾，使發(fā)動(dòng)機(jī)及動(dòng)力電池的使用壽命進(jìn)一步得到提高，降低整體使用成本。