農(nóng)用植保無人機(jī)在植保領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多，也越來越引起關(guān)注。而農(nóng)用無人機(jī)zui吸引人的地方就是效率。以一臺起飛載重14公斤的無人機(jī)為例，20畝左右的農(nóng)田，15分鐘便可以噴灑完畢，日噴防面積在300畝-500畝。而依靠人力噴霧器，每天的噴防量僅10余畝，即使是地面植保機(jī)械中效率zui高的高架噴霧器，無人機(jī)的效率也是其作業(yè)效率的8.38倍。但是對于飛行，無人機(jī)植保作業(yè)也是有飛行要求的。
植保無人機(jī)的飛行要求及實現(xiàn)保障
1、極低空飛行。植保作業(yè)*高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物，無人機(jī)應(yīng)在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應(yīng)在分米級。
2、高精度直線飛行。植保作業(yè)必須保持直線飛行，以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應(yīng)在分米級。
3、慢速勻速飛行。無人機(jī)植保的霧化效果很好，藥效與無人機(jī)的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4～6米/秒的勻速飛行。
4、超目視飛行。植保無人機(jī)目視飛行zui遠(yuǎn)只能達(dá)到200米，對于寬幅大于500米的大田，將難以選擇起降加藥點(diǎn)，大田中間無法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講，無人機(jī)一個起落飛行一個往返，回到起點(diǎn)加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力，超目視飛行距離應(yīng)是無人機(jī)總作業(yè)距離的二分之一。
5、避目障飛行。對于高桿作物、果木、樹木等植保作業(yè)，目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙，必須要有避目障操控飛行的有效手段。
6、定點(diǎn)垂直起降。大田地形復(fù)雜，加藥點(diǎn)難以選擇，無人機(jī)往往在狹窄空間起降，沒有跑道起降條件，必須具有定點(diǎn)垂直起降操控能力。
實現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障
1、飛行技能過硬的操控手。植保作業(yè)對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi)，在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下，飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行，狹窄空間定點(diǎn)起降，這是飛手的基本功，也是植保作業(yè)的zui基本保障。
2、GPS導(dǎo)航。采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行，操控手人工干預(yù)，是保障植保作業(yè)的方式之一。但對導(dǎo)航的精度要求較高，尤其是要求鎖高達(dá)到分米量級，一般的GPS是做不到的，需要使用差分GPS設(shè)備。另外，在目視飛行距離外，人工干預(yù)起不到多少作用，*要靠自主導(dǎo)航飛行，對導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高，隨之也會帶來成本的升高。
3、FPV飛行。采用GPS導(dǎo)航進(jìn)行自主飛行，操控手進(jìn)行FPV飛行人工干預(yù)，應(yīng)該是一種較好的保障植保作業(yè)的方法。相對其它無人機(jī)作業(yè)飛行，植保作業(yè)距離短、速度慢、飛行動作簡單，這對FPV飛行的操作以及設(shè)備都沒有太大的難度。采用FPV飛行，操控手可“身臨其境”，克服目視的限制，隨時干預(yù)導(dǎo)航自主飛行的偏差，保障超目視和避目障飛行作業(yè)。
4、垂直起降飛行。由于沒有起降跑道條件，一般植保作業(yè)采用無人直升機(jī)和多旋翼無人機(jī)實施。
近年來，隨著農(nóng)村勞動力大量轉(zhuǎn)移，農(nóng)業(yè)物質(zhì)技術(shù)裝備水平不斷提高，我國農(nóng)戶承包土地的經(jīng)營權(quán)流轉(zhuǎn)明顯加快，土地適度規(guī)模經(jīng)營正方興未艾。
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