1.漢和無人機(jī)裝備飛控價(jià)格：工程型飛機(jī)必須適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間在農(nóng)田干活的需求，與娛樂型多軸飛機(jī)要求*不同，飛機(jī)制造成本也不一樣，因此采用價(jià)格低廉的娛樂型飛控掌控飛機(jī)命運(yùn)，風(fēng)險(xiǎn)太大，若工程型無人機(jī)采用全自主飛行，價(jià)格會(huì)高得多，市場(chǎng)是否能夠接受一個(gè)比現(xiàn)在更高的產(chǎn)品價(jià)格取決于用戶收益。

 

    2.漢和無人機(jī)裝備技術(shù)要求：工程型飛行平臺(tái)由于采用比較耐用的油動(dòng)系統(tǒng)，其震動(dòng)要比電動(dòng)飛機(jī)大，因此要求飛控系統(tǒng)采用工程型飛控與之配套，其飛控計(jì)算機(jī)和傳感器的選擇都非常專業(yè)，制作和研發(fā)成本也比較高。

 

    3.漢和無人機(jī)裝備操作要求：既然是全自動(dòng)飛行，就需要有地面站、電子地圖、GPS定位，就需要將噴灑地塊的邊界線以及在飛行軌跡中可能涉及的電線桿與樹木位置預(yù)先在地圖中標(biāo)定，就必須接受民用GPS較大誤差和活動(dòng)人員與車輛臨時(shí)經(jīng)過飛行區(qū)域的風(fēng)險(xiǎn)，就需要接受出現(xiàn)飛機(jī)故障時(shí)無法用手動(dòng)方式挽救的機(jī)會(huì)，就需要擁有上述地面站設(shè)備的駕馭操作能力。

 

    4.漢和無人機(jī)裝備綜合體系：飛機(jī)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的生態(tài)環(huán)境、標(biāo)準(zhǔn)、售后、藥劑、心態(tài)、培訓(xùn)、體制、經(jīng)驗(yàn)是否具備。

 

    因此，權(quán)衡之后我們認(rèn)為：在當(dāng)前新興的行業(yè)技術(shù)背景下，以15公斤載荷來說，一個(gè)起落的飛行時(shí)間只有十多分鐘，在國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)農(nóng)戶還沒有形成非常規(guī)整地塊，作業(yè)面積相對(duì)較小，*可以目視操控不需要超視距時(shí)，宜采取漢和的半自動(dòng)飛行方式。這種方式是指：將飛行姿態(tài)（飛機(jī)平衡）、噴灑速度、噴灑行距和飛行高度控制權(quán)交給機(jī)載飛控計(jì)算機(jī)完成，用戶只需自行掌控飛行方向，當(dāng)飛機(jī)飛到頭需要變行飛行時(shí)，只要手上撥一個(gè)指令，飛機(jī)就可按預(yù)先設(shè)定的噴灑行寬自動(dòng)移位倒飛，這樣一行一行地重復(fù)作業(yè)。為了讓用戶更地掌控飛行軌跡，漢和創(chuàng)造性地在飛機(jī)上安裝了一套飛行軌跡記錄與管理系統(tǒng)，利用GPS系統(tǒng)的軌跡記錄可以在用戶手機(jī)上實(shí)時(shí)獲得作業(yè)噴灑軌跡質(zhì)量記錄，可以清楚分辨噴灑邊境、避免重噴、漏噴率，保證作業(yè)質(zhì)量。