針對我國農(nóng)業(yè)配套動力（拖拉機）較小，田塊較小、農(nóng)民購買力較低的情況，*照搬發(fā)達(dá)國家的發(fā)展思路是不可行的。根據(jù)我國實際情況，發(fā)展適合國情的
牧草秸稈收獲機械是秸稈綜合利用的必由之路。為了解決小型化所帶來的一些問題，還需要研發(fā)相關(guān)成套設(shè)備加以解決。
1、繼續(xù)發(fā)展牧草秸稈收獲機械
結(jié)合我國實際情況，繼續(xù)發(fā)展與30～80馬力拖拉機相配套的秸桿打捆機。對引進技術(shù)深入消化吸收，提高產(chǎn)品性能和可靠性。鑒于我國國土面積遼闊，種植結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)該繼續(xù)研發(fā)適合農(nóng)業(yè)要求的各種形式的打捆機。
2、研發(fā)相關(guān)成套設(shè)備
由于牧草秸稈收獲機械揀拾寬度有限，為提高其作業(yè)效率，應(yīng)研發(fā)與之相配套的摟集設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)該兼顧多種作物秸稈的摟集作業(yè)，以降低使用成本。
目前使用的牧草秸稈收獲機械用于玉米、大豆等秸稈打捆尚有一定困難，這就要求研發(fā)與之相配套的前期處理設(shè)備或?qū)ζ渌r(nóng)業(yè)機械進行部分改進，使之與打捆機能夠配套使用（如聯(lián)合收割機的秸稈粉碎機構(gòu)）。
由于牧草秸稈收獲機械自身結(jié)構(gòu)的限制，密度的大幅度提高是極其困難的，應(yīng)該繼續(xù)研發(fā)與之相配套的高密度二次壓縮機，以減少運輸和儲藏成本。該類設(shè)備上基本沒有成型技術(shù)可以借鑒，需要深入研究進行創(chuàng)新性設(shè)計。
為了提高效率，相關(guān)運輸和儲藏設(shè)備是*的，例如適合秸稈運輸?shù)倪\輸車輛、草捆抓手等。該類產(chǎn)品的研發(fā)應(yīng)兼顧多功能性以減少使用成本。
3、加強基礎(chǔ)理論研究，在引進技術(shù)的基礎(chǔ)上自主創(chuàng)新
目前，我們在牧草秸稈收獲機械領(lǐng)域幾乎沒有可以參考的設(shè)計參數(shù)，一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)都掌握在大集團手里而不對外公布。例如：秸稈打捆的密度合理區(qū)間、各種秸稈在打捆過程中的摩擦系數(shù)等。為了掌握關(guān)鍵技術(shù)并進行創(chuàng)新性設(shè)計，基礎(chǔ)理論研究是*的過程。
為了適合我國具體種植業(yè)結(jié)構(gòu)，設(shè)計適用機型，就需要在引進吸收*產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新性設(shè)計開發(fā)。
總之，我國農(nóng)作物牧草秸稈收獲機械化程度和機械裝備發(fā)展程度均處于初期發(fā)展階段，加大研發(fā)力度和推廣力度，才能解決秸稈綜合利用的收獲瓶頸問題，更好的做好秸稈綜合利用工作。發(fā)展小型化適合農(nóng)業(yè)需求的成套設(shè)備是該類裝備發(fā)展的趨勢。
