管道爬行機器人屬于爬行及人氣監(jiān)測系統(tǒng)，是以智能輪式運動機構(gòu)作為搭載平臺，配備業(yè)級高分辨彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和只能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影響檢測、分析處理。

管道爬行機器人廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。

1、城市地下管網(wǎng)檢測（圖1）2、市政地下管道檢測（圖2）3、管道數(shù)據(jù)采集工具（圖3）4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

 

系統(tǒng)主要功能特點 

◆便攜式設(shè)計，進口馬達，六輪驅(qū)動  ◆強力LED照明光源

◆搭載能力：≥8Kg                ◆支持中英文屏幕字符輸入

◆ 內(nèi)置安全氣壓檢測（8-12PSI）   ◆配無線控制單元，操作便捷

◆ 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源  ◆兩種供電方式，適配器、電池可選

   （可選配）                    ◆防爆、防水設(shè)計

◆ 防傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測◆預(yù)置擴展接口，可介入聲納、激光、機械手等

◆ 攝像部分升降結(jié)構(gòu)（可選配）    ◆480線傳感器，圖象清晰 

主要技術(shù)指標

◆ 適應(yīng)100-300mm直徑管道檢查

◆ 手動升降高度324mm

◆ 馬達功率：雙25W直流電機、電壓DC24V

◆ 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車

◆ 爬坡能力≥30°

◆ 光源功率30W，45°角

◆ 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

◆ 支持位移轉(zhuǎn)彎方式

◆ 工作溫度：-10-55℃ 

◆ 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI

◆ 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理 

系統(tǒng)拓展功能項目

聲納系統(tǒng)

    高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標識別，zui大優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是*無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。

熱成像儀 

    用于軍事、電力等場所使用。

多關(guān)節(jié)機械手

    配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓?。?/span>

外置傳感器

    配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，

定位探測功能 

   可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準確定位

 產(chǎn)品包裝與運輸

產(chǎn)品包裝圖示：