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不愧為“一把手”歐科變頻器助機(jī)械手成就
點(diǎn)擊次數(shù)：405 發(fā)布時(shí)間：2014-7-20
一、引言：
隨著制造業(yè)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高，越來(lái)越多的行業(yè)使用機(jī)械手。機(jī)械手一般作為其他設(shè)備的輔助設(shè)備，如碼坯機(jī) 別名：磚機(jī)（機(jī)械手） 自動(dòng)碼坯機(jī)，主要適用于一次碼燒隧道窯中的磚坯自動(dòng)碼放，本機(jī)采用較*的PLC集中控制。機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置，不能超出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制升降，具有節(jié)能，維護(hù)簡(jiǎn)單，成本低廉，運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，全自動(dòng)碼坯系統(tǒng)代表著目前水平。
二、公司介紹：
龍巖某磚業(yè)有限公司集科研設(shè)計(jì)、加工制造、砌磚安裝、調(diào)試培訓(xùn)、技術(shù)資訊服務(wù)為一體化的工業(yè)窯爐公司。公司專業(yè)從事磚瓦隧道窯的研制與承建，自成立以來(lái)先后承接了煤矸石、粉煤灰、頁(yè)巖、粘土、爐渣、石粉及工業(yè)廢渣生成燒結(jié)實(shí)心磚多孔磚、砌塊等行業(yè)的窯爐及配套項(xiàng)目，業(yè)績(jī)遍及湖南、江西、浙江、河南、四川、福建、廣西、等二十多個(gè)省市、自治區(qū)，承接了上百條各種不同原料不同類型生產(chǎn)燒結(jié)磚的隧道窯項(xiàng)目。
三、用現(xiàn)場(chǎng)及設(shè)備：
四、應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)工藝要求：
行走旋轉(zhuǎn)采用變頻控制,機(jī)械手的動(dòng)力分為電動(dòng)和氣動(dòng)兩個(gè)部分，電動(dòng)部分用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在基座上的往返動(dòng)作，一般采用高、低兩段速實(shí)現(xiàn)，要求運(yùn)行穩(wěn)定，停止位置，不能超出限位；氣動(dòng)部分控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作。電氣部分采購(gòu)變頻器控制，要求如下：
1. 加減速平滑且時(shí)間較短；
2. 正反轉(zhuǎn)無(wú)沖擊，平滑切換；
3. 運(yùn)行平穩(wěn)，無(wú)沖擊和抖動(dòng)；
4. 停車。
五、利用何種功能解決此應(yīng)用要求：
結(jié)合機(jī)械手的工藝要求及對(duì)電氣控制精度的要求，選用歐科傳動(dòng)PT200系列變頻器，以歐科變頻器*的加減速與多段速關(guān)聯(lián)功能，與PLC控制程序配合，可平穩(wěn)的實(shí)現(xiàn)多段速加減速切換，保證機(jī)械手在行走運(yùn)動(dòng)中更平穩(wěn)和停止更。
六、電氣接線圖，參數(shù)設(shè)置：
接線圖
參數(shù)設(shè)置如下表
七、此工況變頻器的日常保養(yǎng)和維護(hù)、注意事項(xiàng)等：
1. 變頻器的控制回路的控制線必須采用屏蔽線并且遠(yuǎn)離主回路接線，屏蔽線僅一端接地；
2. 為防止意外事故發(fā)生，接地端子E 必須可靠接地（接地阻抗應(yīng)在100 贅以下），否則會(huì)有漏電狀況發(fā)生；
3. 電機(jī)容量應(yīng)等于或小于變頻器容量；
4. 主回路配線時(shí)，其線徑規(guī)格的選擇請(qǐng)按照國(guó)家電工法規(guī)有關(guān)規(guī)定進(jìn)行；
5. 為盡量減少電磁干擾的影響，電磁接觸器要遠(yuǎn)離變頻器，或加裝浪涌吸收裝置；
6. 勿將交流輸入電源R\S\T端子接到變頻器輸出端子U\V\W。