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技術(shù)文章

焊接機器人加上變位機作業(yè)能力大顯身手

閱讀:83發(fā)布時間:2024-7-25

焊接變位機一般用在工業(yè)領(lǐng)域,跟焊接機器人配套使用,焊接變位機經(jīng)常搭配手動焊接、半自動焊機、全自動焊機等,幫助提高焊接效率的同時穩(wěn)定質(zhì)量,很多用戶都在擔(dān)心焊接變位機的作用,迪曼帶您了解。變位機又稱翻轉(zhuǎn)臺、變位器,在焊接工作中起到變換工件位置的作用。焊接變位機分為座式焊接變位機、L型焊接變位機、雙軸焊接變位機、三軸焊接變位機等,用戶選擇焊接變位機要確認自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的機器人來用。

焊接變位機對焊接機器人的作用:

1、精度高:焊接變位機可以將工件翻轉(zhuǎn)到理想的焊接位置,提高了焊槍與焊縫之間的距離補償,實現(xiàn)精確焊接,穩(wěn)定焊接質(zhì)量。焊接變位機采用RV減速機,變位機重復(fù)精度可達0.1 mm。

使用壽命長:簡潔的驅(qū)動系統(tǒng)可以減少故障的風(fēng)險,搭配焊接機器人提高生產(chǎn)效益。

2、焊接變位機和焊接機器人實現(xiàn)協(xié)調(diào)運動,采用一個具有協(xié)調(diào)控制功能的控制系統(tǒng)來統(tǒng)一控制,焊接變位機和焊接機器人有非同步協(xié)調(diào)運動和同步協(xié)調(diào)運動,同步協(xié)調(diào)運動使焊接機器人和焊接變位機同時運行,可以焊接較為復(fù)雜的工件。

焊接變位機的主要作用是實現(xiàn)焊接過程中將工件進行翻轉(zhuǎn)變位,以便獲得好的焊接位置,可以滿足多種焊接質(zhì)量及外觀要求。

3、變位機基座采用加厚型材及鋼板焊接而成,經(jīng)過退火處理,質(zhì)量精度可靠。翻轉(zhuǎn)采用伺服電機驅(qū)動,減速機采用精度高的減速機,精度可靠,速度可調(diào)。

4、焊接變位機通過和焊接機器人進行隨動控制,控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一控制,操作工人只需要站在裝配工位上,手持示教器遠離焊接范圍,焊接變位機可以自動對焊件進行拖動,呈現(xiàn)出焊縫,焊接機器人可以實現(xiàn)自動化焊接。

變位機作為一種機械設(shè)備,在大型的工地上經(jīng)常會見到,那如何選擇變位機呢。下面小編就來告訴您:

5、對變位機械的功能要求:指變位機械應(yīng)該能實現(xiàn)什么動作,如平移、升降或者回轉(zhuǎn)等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉(zhuǎn)運動,是連續(xù)回轉(zhuǎn)還是間歇翻轉(zhuǎn)等;對運動速度的要求必須明確是快速還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;

6、對傳動平穩(wěn)性和精度的要求:

用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求一般升降用的或翻轉(zhuǎn)用的以及有傾覆危險的傳動,為了安全,傳動機構(gòu)必須有自鎖能力。傳動方式和其相應(yīng)的傳動機構(gòu)可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。




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