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長航時多旋翼無人機(jī)

本款多旋翼機(jī)型專為長航時飛行任務(wù)設(shè)計,可以搭配無線寬帶自組網(wǎng)空中基站,為地面車輛或者人員節(jié)點(diǎn)提供無線寬帶通信中繼支撐。本無人機(jī)具有足夠的載荷容量,還可以另搭載高清光學(xué)和紅外吊艙,用于對于城市災(zāi)害場地全天候。
無人機(jī)飛控系統(tǒng)遵循GJB151C可靠性標(biāo)準(zhǔn),集成數(shù)傳鏈路系統(tǒng)、3D姿態(tài)陀螺、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng),支持定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎、協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎等轉(zhuǎn)彎方式,支持一鍵全自主飛行??梢詫?shí)時測量飛行器位置、速度和姿態(tài)等全部運(yùn)動信息,位置掃描頻率不低于50次/秒。在地面站管控下可在多種模式下切換,實(shí)現(xiàn)全自主飛行、輔助增穩(wěn)或全手動遙控等多種飛行控制模式。還可以實(shí)現(xiàn)自主跟蹤和編隊飛行等功能,并可以編輯各種應(yīng)急處理算法??稍O(shè)定丟星保護(hù)、低電壓保護(hù)、斷槳檢測與保護(hù)、禁飛區(qū)保護(hù)等定制功能。
考慮到執(zhí)行任務(wù)的安全性,本機(jī)型有足夠的冗余設(shè)計和安全設(shè)計,單槳雙槳故障仍可安全降落。除此之外,還可以加裝高空墜落保護(hù)傘,距地面30米以上距離即可開傘減速以免造成地面財產(chǎn)損失或者人員傷亡。動力系統(tǒng)異常電壓降低時飛機(jī)也可以自主降落。衛(wèi)星信號丟失時可以自主折返基站重新入場建立通訊連接。
任務(wù)所用的氫氣瓶由高強(qiáng)碳纖維復(fù)合材料制造,可以承受每平方厘米350公斤以上的應(yīng)力。相比于燃油機(jī)型,本機(jī)所用燃料為高壓氫氣,不會蔓延燃燒。過壓保護(hù)裝置可以在氣瓶受沖擊時迅速釋放氫氣并擴(kuò)散,而不會燃燒或爆發(fā)。