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氣吸式自動(dòng)穴盤播種機(jī)設(shè)計(jì)-基于PLC控制系統(tǒng)
穴盤育苗機(jī)是實(shí)現(xiàn)精量播種育苗的關(guān)鍵技術(shù)之一,主要用于蔬菜、花卉、藥材等精量化播種作業(yè),具有節(jié)約優(yōu)良種子用量、出苗率高和增產(chǎn)增收等優(yōu)點(diǎn)。
為了適應(yīng)微小體積種子的穴盤育苗精量播種工作要求,提高穴盤播種機(jī)的普遍使用能力,基于PLC控制系統(tǒng)和傳感器信號(hào)采集,利用壓電彈簧和氣吸盤相結(jié)合的方法,設(shè)計(jì)了一種新型全自動(dòng)穴盤育苗播種機(jī)。
穴盤播種機(jī)利用壓電彈簧對(duì)排種器震動(dòng)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn),基于逆壓電效應(yīng),將微小位移放大后驅(qū)動(dòng)排種器盤進(jìn)行震動(dòng),使種子達(dá)到了理想的排種運(yùn)動(dòng)狀態(tài),大大提高了吸種效率和播種性能。
試驗(yàn)結(jié)果表明:PLC控制系統(tǒng)通過自適應(yīng)調(diào)整可以使誤差降低到接近于0,且相應(yīng)迅速,響應(yīng)精度較高,播種機(jī)的空穴率、多籽率和破碎率均不高于5%,而吸附率和播種合格率都在95%以上,滿足穴盤育苗精量播種的要求。
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