金湖縣華能機電有限公司
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更新時間：2023-09-15 09:08:37瀏覽次數(shù)：129次
聯(lián)系我時，請告知來自 農(nóng)機網(wǎng)對四個方面包括自動離岸行駛方式選擇、動力源選擇、導(dǎo)向支架的選擇和投飼方式上進行論證，Z終選擇卡線槽式的接觸定位方式作為對蝦船載投飼機的沿岸行駛方式，直流電機作為動力源，柔性拉緊機構(gòu)作為導(dǎo)向支架，回轉(zhuǎn)下料方式進行投飼
對四個方面包括自動離岸行駛方式選擇、動力源選擇、導(dǎo)向支架的選擇和投飼方式上進行論證，Z終選擇卡線槽式的接觸定位方式作為對蝦船載投飼機的沿岸行駛方式，直流電機作為動力源，柔性拉緊機構(gòu)作為導(dǎo)向支架，回轉(zhuǎn)下料方式進行投飼。方案論證后再確定本次設(shè)備行走時的工作參數(shù)：料倉儲存量為：60kg，行走速度28m/min，投飼船的投飼能力為120kg/h。確定參數(shù)后，對總體設(shè)計方案進行設(shè)計，包括行走平臺、控制系統(tǒng)和導(dǎo)向裝置三大部分。其中，行走平臺中包括船體、投飼裝置和滑動叉等。每部分包含眾多小設(shè)備，必須逐步分析計算，Z后選型。Z終選擇12V24AH鉛酸蓄電池作為動力電源，選擇1.8m×1.0m×0.21m作為行走裝置的浮船，選用200W-12v的2葉輪有刷直流電機驅(qū)動的水下電動推進器，并配套專用的電機控制器，工作電壓12VDC。投飼機箱體為方形，下端為漏斗結(jié)構(gòu)，整個容積為200L，可以容納60kg的飼料。投飼方式上，為了增加行走平臺的穩(wěn)定性，因此選用回轉(zhuǎn)式下料器作為下料機構(gòu)。然后對Z重要的部分滑動叉進行設(shè)計計算，保證其與軌道緊密接觸。再對整個行走裝置的重心進行估計計算，保證整個裝置安全穩(wěn)定的運行。Z后完成導(dǎo)向裝置的設(shè)計計算。
應(yīng)用solidworks軟件設(shè)計了船載投飼機的基本結(jié)構(gòu)，并完成了整個裝置的安裝和試驗，結(jié)果表明：投飼船中心位置與牽引繩偏移量較小，能順利穩(wěn)定的按照預(yù)定軌道行走，并完成投飼。行駛速度能保持在28m/min。投飼速度為2kg/min，均能滿足設(shè)計要求。
本對蝦投飼裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低，操作簡便等優(yōu)點。與現(xiàn)有投飼機相比，特點在于它可以沿岸保持一定距離行走，并投喂飼料。該裝置為機械導(dǎo)向機構(gòu)，運行穩(wěn)定，不受外界因素干擾，解決了目前對蝦養(yǎng)殖中仍采用人工投飼這一缺點。本設(shè)備的研究能夠解決部分勞動力，從而進一步促進對蝦養(yǎng)殖業(yè)的快速發(fā)展。
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