目 錄

章 產(chǎn)品概述

A. 箱缺條檢測方式概述

B. TZQT技術(shù)指標

C. 擁有核心知識產(chǎn)權(quán)

　　第二章 裝置介紹

 　　檢測系統(tǒng)

i. 二次圖像采集型

ii.一次圖像采集型

 突出特點

a. 缺陷類型分析

b. 紅外箱內(nèi)檢測

c. 近紅外照明光源

d. 近紅外CCD工業(yè)相機：

e. 實物對比圖：

f. 輔助檢測---激光檢測

g. 物流溯源可查證

h. 完整地融入原機

i. 操作模式

　　第三章 售后服務(wù)與維修

章 產(chǎn)品概述

A. 箱缺條檢測方式概述

在卷煙廠裝封箱機生產(chǎn)過程中，由于機器或人為因素，會導(dǎo)致箱裝過程出現(xiàn)缺條。常見的有缺1條、5條(缺一層)、25條(空推一次)、甚至空箱。目前，對箱內(nèi)缺條的檢測方法有：

射線檢測，但射線檢測帶來的輻射泄漏等安全隱患會危及生產(chǎn)人員的人身安全，給用戶的管理工作帶來麻煩。

稱重式缺條檢測，此檢測采用平均重量計算刷新數(shù)據(jù)判斷煙箱重量，但煙箱的含水率及煙包盒皮的重量漂移，都會造成數(shù)據(jù)的可靠性下降，且重力傳感器長期受到?jīng)_擊后極易造成器件損傷，使數(shù)據(jù)傳輸失真。

光子式缺條檢測，采用X射線原理。需要大功率的放電成像，需要排列多組光子放電管穿透煙條間隙，獲得模擬數(shù)據(jù)判斷間隙大小。屬于軟射線放射，同樣會對人體造成傷害，管理疏忽會引起射線泄漏。

機器視覺（紅外、激光、可見光）成像式缺條檢測裝置，通過封箱過程或推入箱體內(nèi)所采集圖像判斷，及時發(fā)現(xiàn)煙條缺損現(xiàn)象并存儲信息保存，以便發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題，追溯調(diào)用的依據(jù)。

公司長期致力于機器視覺產(chǎn)品的研制與應(yīng)用。在行業(yè)內(nèi)引入紅外線（近）成像技術(shù)，識別煙箱包裝過程中缺損，并建立有效數(shù)據(jù)庫以實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的跟蹤與追溯。

TZQT箱缺條檢測裝置安裝在卷煙廠裝封箱機內(nèi)，采用機器視覺的方法利用近紅外光源和近紅外相機作為圖像傳感系統(tǒng)，并將激光檢測作為輔助方式對箱內(nèi)煙條是否缺條情況進行甄別，檢測到缺條情況后通過聲音和燈光報警使之停機，每個煙垛保存一張圖片，保存期限為一年（保存年限根據(jù)配置）。物流追溯能夠和打碼機聯(lián)動，把煙條圖像和煙箱條碼一一對應(yīng)。當商家反映有煙條缺損現(xiàn)象時，依據(jù)條碼信息，把對應(yīng)煙箱歷史圖片借調(diào)出來，即可判斷生產(chǎn)過程是否缺損，以事實做依據(jù)。

TZQT技術(shù)指標

TZQT通過對裝箱機裝箱過程的監(jiān)測，自動判斷裝入煙箱內(nèi)的條煙是否缺失，檢測到缺條或倒垛現(xiàn)象時，發(fā)出聲光報警信號，顯示并保存缺條信息。人機交互界面友好，參數(shù)設(shè)置人性化程度高，操作簡單易掌握。

表1. 技術(shù)指標

第二章 裝置介紹

檢測系統(tǒng)

本系統(tǒng)通過對裝箱機裝箱過程的監(jiān)測，自動判斷裝箱過程是否缺條、缺垛、倒垛等，檢測到以上現(xiàn)象時，立即停止裝箱機的裝箱動作，同時發(fā)出聲光報警信號，顯示并保存錯誤信息。另外在箱盒拉起展開時，該相機也進行拍照，判斷箱體是否放反，有效防止煙條被煙箱損壞。

在條煙的裝封箱工藝中，一般使用可裝50條煙的小箱（稱之為“件”）,每件煙箱分為兩垛（25條）煙進行裝箱，每垛是5×5排列的25條煙。根據(jù)煙垛的推進方式，封箱設(shè)備可分為兩大類：

1、單垛推進式，一次推進一垛（25條）煙條，分兩次完成。（德國FOCKE以及國產(chǎn)機型）

2、雙垛推進式，一次推進兩垛（50條）煙條，一次完成煙垛推進。（意大利SENZANI機型）

因此根據(jù)封箱機的品牌和類型不同，本產(chǎn)品提供單相機和雙相機兩種型號。

i. 二次圖像采集型：對于單垛推進的封箱機，只需要一臺相機在推桿后上方照相，每推一垛成像一次，分兩次完成。

圖1 單相機箱缺條檢測系統(tǒng)原理圖

　　ii. 一次圖像采集型：對于雙垛推進的封箱機，需要一前一后兩臺照相機同時拍照，一次性完成拍照工作，適用機型：意大利SENZANI。

圖2 雙相機箱缺條檢測系統(tǒng)原理圖

突出特點

a. 缺陷類型分析

對于煙條（箱）在裝箱過程中，出現(xiàn)的缺條、缺層、空箱、倒垛以及煙箱倒置的現(xiàn)象都可以做到99%檢測。尤其是對倒垛這一現(xiàn)象，如果采用箱外檢測無法判斷推入后的情況，而采用箱內(nèi)檢測即可準確判斷該狀況，防止誤判，避免誤判現(xiàn)象的發(fā)生。

下面四幅圖分別是缺條、缺層、倒垛和煙箱倒置。

備注：1． 圖片介紹：

(1) 圖3：這是缺一條煙的圖像，紅框表示檢測到的缺條空洞

(2) 圖4： 這是缺一層煙的圖像，紅框表示檢測到的缺條空洞

(3) 圖5：這是倒垛的現(xiàn)場圖片

(4) 圖6：根據(jù)煙箱的折痕判斷是否存在箱倒置的現(xiàn)象

2．在裝箱過程中煙條的推進速度較快，物體自身存在慣性直接造成箱內(nèi)倒垛。

3．煙箱倒置現(xiàn)象容易造成以下問題：

（1）在煙垛推進時煙條在折痕處發(fā)生擠壓，導(dǎo)致破條或者煙箱的損壞。

給煙箱打碼、信息存儲帶來困難，不便于管理。

紅外箱內(nèi)檢測

由于裝封箱機是一個敞開式設(shè)備，沒有外殼，如果采用可見光源，刺眼的光線會直射入操作工眼中,影響操作工情緒。而近紅外光源有效解決了這一問題：

近紅外檢測光源也非紅外光線，此光照的波長不易受到外界光源干擾，更不會產(chǎn)生光污染。

近紅外檢測光源降低了對煙條顏色的敏感性，對不同顏色或牌號的煙條無需改變軟件參數(shù)，提高工作效率。

煙條之間的邊界處有一些黑色間隙通過圖像算法很容易將其濾除。

采用箱內(nèi)檢測模式效果更好，準確度更高。

檢測原理：前部近紅外燈處于一個很低的角度，近距離照射煙條端面，端面亮度高，如果有缺條現(xiàn)象，光線無法進入缺煙產(chǎn)生的空洞深處，攝像頭在感光時，空缺煙條的底部形成一個大的黑塊，可被視為箱中缺條。

近紅外照明光源

（1）該套照明系統(tǒng)由多塊近紅外LED光源組成，并從煙箱的不同角度打光，以有效消除陰影，使之成像均勻。

（2）此光源組合過程須經(jīng)嚴格器件篩選和波長測試，使每顆發(fā)光管的角度、波長、靈敏度均保持一致。

（3）波長不受可見光干擾，觸發(fā)靈敏，帶有光照角度的球形端部，受光物體更加均勻分布波長，消除物體反光的不利影響。

（4）光源處于頻閃工作模式，只有在推桿推煙垛進箱后才閃光大約50ms，人性化的設(shè)計理念大大延長了燈的壽命。使用壽命可達20000小時不衰減；低耗能也是該類光源的優(yōu)點之一。

圖8 近紅外光源

近紅外CCD工業(yè)相機：

我們產(chǎn)品中采用的近紅外CCD工業(yè)相機使用國外進口，該相機分辨率高，在近紅外波段感光，每秒可采集30幀分辨率為1024×768的高質(zhì)量紅外圖像，在近紅外光源照射下，采集煙垛的照片也較為清晰，高質(zhì)量保證了高效能。

圖9 近紅外相機

實物對比圖：

圖10 效果對比

從圖片上可以看出，兩種顏色不同的條煙，用普通光源相機拍攝出來的圖片顏色差異大。在紅外光源和近紅外CCD工業(yè)相機下的成像，顏色差異小。當生產(chǎn)不同品牌的條煙時，無需在軟件中對牌號進行重新設(shè)定。

輔助檢測---激光檢測

本產(chǎn)品使用了五個線型激光器，在每層煙上都形成一條亮線，有缺損現(xiàn)象時，在缺損處激光線就會產(chǎn)生斷續(xù)，軟件可根據(jù)這一特征來判斷是否缺損情況。

采用激光線作為輔助檢測與近紅外檢測相結(jié)合，從而提高了檢測的穩(wěn)定性和精確度，雙重檢測雙重保證，使得漏檢率為零。下圖很清晰地說明了這一點：

圖11 激光檢測

物流溯源可查證

卷煙企業(yè)在生產(chǎn)過程中和銷售過程所出現(xiàn)的問題種類較多，常見的有箱中缺條、倒置、空箱的情況，流入到物流環(huán)節(jié)或是進入市場后會直接造成惡劣的負面影響，嚴重損害整個品牌形象。

便于卷煙企業(yè)生產(chǎn)管理，針對這一情況，TZQT裝置在原有的功能上融入了物流溯源數(shù)據(jù)存儲庫，便于調(diào)用。并且配有條碼閱讀器，在煙箱打碼后，將大箱上的條碼掃描下來，計算機從條碼讀取煙箱外的編碼，與對應(yīng)的圖片進行關(guān)聯(lián)，并使用該編碼命名存入數(shù)據(jù)庫，以待查詢，缺陷產(chǎn)品以發(fā)生的時間命名缺陷產(chǎn)品名稱，并進行單獨保存，能夠按照時間順序查詢或者輸入條碼直接查找。

配有大容量的硬盤能夠保存裝封箱機當年產(chǎn)量的裝箱圖片，操作可按照生產(chǎn)時間或者直接輸入條碼隨時進行資料的調(diào)度查找圖片，給生產(chǎn)管理環(huán)節(jié)帶來真實有力的依據(jù)。

圖12 物流溯源的操作界面

完整地融入原機

本產(chǎn)品安裝在卷煙廠裝封箱機上，箱缺條檢測主機部分和裝封箱機共用一個工控機，近紅外CCD工業(yè)相機圖像傳感部分嵌入封裝機機構(gòu)內(nèi)，控制電路部分可放置在裝封箱機電柜里，無需另設(shè)操作柜，箱缺條檢測系統(tǒng)融合裝封箱機中。

圖13 完整融入

i. 操作模式

該區(qū)域顯示了煙條碼垛在煙箱里的實時圖像以及系統(tǒng)對圖像處理識別后的結(jié)果。顯示區(qū)域有4個窗口，分別對空箱激光、空箱紅外、堆垛激光、堆垛紅外不同情況進行分別顯示。通過圖中標示的“窗口選擇按鈕”，可以將每個窗口都可以，從而細致觀察各個煙垛圖像的情況。

彩色界面可視化程度高，操作界面清晰，可以對檢測內(nèi)容動態(tài)調(diào)整。界面簡單，操作方便，易學易用。

運行信息面板

這個面板上顯示所有重要的運行情況，包括啟動時間，檢測煙箱的個數(shù)，不合格個數(shù)，運行時間，不合格原因統(tǒng)計等等。

運行狀態(tài)下 ，“運行信息面板”上會顯示出相應(yīng)的一些運行信息，另外在“圖像顯示窗口”里會顯示煙垛實時圖像，檢測合格時，該圖像會打上“合格”藍色印戳，檢測不合格時，該圖像會打上“缺條”紅色印戳。

第三章 售后服務(wù)與維修

服務(wù)項目

1、整機保修時間一年。

2、全天候提供疑難問題咨詢，24小時響應(yīng)。

3、在保修期內(nèi)免費提供售后服務(wù)，元器件如有損壞，均免費為其更換。

4、應(yīng)用軟件免費升級。

5、每六個月作一次回訪，提供技術(shù)服務(wù)，幫助用戶更好地使用該設(shè)備。

6、隨機備件見隨機備件清單。整機保修不含新增備件，新增備件需付費。

7、 質(zhì)保期為驗收交付后的12個月，安裝后對相關(guān)操作人員進行免費培訓(xùn)，并能夠獨立的對設(shè)備進行操作和設(shè)定為止。

備件提供

根據(jù)使用手冊的要求，提供維護保養(yǎng)的重要備件定期更換易損部件，保證設(shè)備正常運行。廠家負責為用戶提供所需部件。

確定廠家的需求后，及時將備件發(fā)出，保證用戶的應(yīng)急需求。

附：現(xiàn)場圖片

本產(chǎn)品在使用過程中獲得各廠家的，外觀整潔美觀的TZQT裝置

產(chǎn)品的發(fā)展隨著科技進步會步步提升，性能更加的產(chǎn)品會不斷地產(chǎn)生。

選擇自己適用的檢測產(chǎn)品，及時解決生產(chǎn)過程中的問題是當務(wù)之選。

業(yè)績

2012年TZBT裝置業(yè)績

表3

TZQT檢測產(chǎn)品在國內(nèi)采用近紅外成像檢測方法，嵌入式設(shè)計做到無占地、無污染（光）、無漏檢，是檢測大箱缺條工序流程的產(chǎn)品。售后服務(wù)及時、周到，在業(yè)界內(nèi)獲。

以客戶的需求為出發(fā)點做到精益求精、人性化的設(shè)計理念，認真負責的工作態(tài)度，以及強大科研團隊的支持，是我們能夠處于業(yè)界優(yōu)勢的充分保證。