北京Vanguard智能微擰緊機IAI機械手

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RCP4

實現(xiàn)高速開合和高夾持力

夾持力與電流限制值的關(guān)系圖

進行推壓動作時，夾持力（推壓力）可以在控制器電流
限制值的20%～70%范圍內(nèi)調(diào)整。
※L1控制在80mm以下使用。
※下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時的值。 

（L1各距離夾持力另，夾持力為所有夾爪的合力。

※進行夾持動作（推壓）時，移動速度固定為5mm/s，
※上述圖表中為參考值。可能有±15%的偏差，

（1）開合速度為單側(cè)的動作速度。相對動作速度為該值的2倍。

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（2）夾持力為夾持點距離為0，伸出距離為0時所有夾爪的合力值。實際能夠夾持的工件質(zhì)量與爪和工件材質(zhì)間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關(guān)，通常估算為夾持力的1/10～1/20之間。 

（3）移動時的額定加速度為0.3G。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。