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GNSS MEMS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)-UGM512

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更新時間:2021-10-15 11:23:54瀏覽次數(shù):568次

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產(chǎn)品簡介

UGM512是一款為無人機、小型無人車打造的高性價比的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件,配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法,在衛(wèi)星遮擋,城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。

詳細介紹

  UGM512 GNSS MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一款為無人機、小型無人車打造的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機和MEMS慣性器件,配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法,在衛(wèi)星遮擋,城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。UGM512可選原始數(shù)據(jù)存儲功能和導(dǎo)航后處理軟件,為用戶提供更高精度的定位姿態(tài)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特點
● 北斗高精度GNSS接收機,MEMS慣性器件
● 內(nèi)置全新優(yōu)化組合導(dǎo)航算法,抗干擾,抗遮擋
● 尺寸小,重量輕,方便安裝于無人機或小型無人車
● 支持數(shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)接口豐富,具有出色的擴展性
● 支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,配置方便靈活
● IP65防護等級,適應(yīng)各種惡劣環(huán)境

器件性能
航向角測量范圍0°~360°
俯仰角測量范圍±90°
橫滾角測量范圍±180°
陀  螺類 型MEMS
量 程±450°/s
零偏穩(wěn)定性≤20°/h
加速度計類 型MEMS
量 程±5g
零偏穩(wěn)定性≤1mg
實時性能
定向精度0.5°(1σ)動態(tài)對準
0.1°(1σ)雙天線定向(2m基線)
姿態(tài)精度0.5°(1σ)
組合定位水平定位精度單點定位1.2m(1σ)
RTK2cm+1ppm(1σ)
啟動時間≤10s
定向?qū)蕰r間動態(tài)對準1~2min
雙天線定向≤1min
通訊接口
數(shù)據(jù)通訊及接口1xRS232;1xRS422;1x差分信號輸入
支持PPS和EVENTMARK輸入輸出
16GB內(nèi)置存儲(可選),100HZ實時數(shù)據(jù)輸出(可設(shè)置)
9600-115200bps(可配置)
電源特性
輸入電壓24VDC(9-36VDC)
功  耗≤7W
機械特性
尺  寸93mm * 56mm * 38mm
重  量≤230g
環(huán)境特性
工作溫度-40℃—80℃
防護等級IP65

關(guān)鍵詞:傳感器

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