北斗自動GPS系統(tǒng)簡介：
主要是基于北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息，實現(xiàn)農(nóng)機在農(nóng)田進行作業(yè)時按照預設路線快速、平穩(wěn)、準確地進行自動上線、自動校正、自動行進，并保證作業(yè)質量與結合壟精度。農(nóng)戶按照步驟提前設置好程序，農(nóng)機即可按照期望路徑進行自動駕駛，農(nóng)戶無需全程掌握方向盤，只要在轉彎時調整拖拉機作業(yè)方向即可。
主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機方向盤)等部分組成，集衛(wèi)星導航、組合導航、高精度定位定向、自動控制于一體，可用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程。
使用方法
1、基準站應在空曠無遮擋的位置架設，連接好線纜，打開基站電源開關，觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)時，表明基站正常運行。
2、基準站架設完成后，打開拖拉機自動駕駛系統(tǒng)電源總開關，等待約半分鐘左右，系統(tǒng)開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點擊任務按鈕新建一個A-B線作業(yè)任務，在想要的直線起點處點擊A點，狀態(tài)欄提示手動行駛一段距離后設置B點完成直線終點設置，從而完成A-B線設置，點擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設置完成以后，點擊自動駕駛按鈕，此時農(nóng)機進入自動駕駛模式，再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進行地頭轉彎等操作時關閉自動駕駛模式，掉頭完成以后繼續(xù)打開自動駕駛模式，自動駕駛模式下駕駛員可不用進行操作，農(nóng)機即可實現(xiàn)直線高精度行駛。
北斗自動GPS系統(tǒng)使用注意事項
1.拖拉機作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以內。
2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引，如果是偏牽引則要對農(nóng)機具進行偏移設置。
3.當拖拉機工作時有林帶時，若衛(wèi)星信號不好，可在設定好AB線后，工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。
4.當信號出現(xiàn)問題，誤差較大時，按左上角的狀態(tài)鍵來查看，確認是衛(wèi)星信號不好，還是RTK基站信號不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上，HDOP值在1.5以下，則衛(wèi)星信號質量良好。若CMR輸入在40%以下，CMR時間在35以下，則RTK基站的信號質量良好。當衛(wèi)星信號不好時，查看天線是否被遮擋，附近是否有高壓電線等會產(chǎn)生強磁場的設施設備。當RTK基站信號不好，通信模塊登陸不正常時，請先確認RTK基站是否正常運行;其次確認CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
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