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　　司南無人駕駛拖拉機(jī)簡介：
 

　　主要是基于北斗系統(tǒng)提供的高精度定位信息，實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)在農(nóng)田進(jìn)行作業(yè)時(shí)按照預(yù)設(shè)路線快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地進(jìn)行自動(dòng)上線、自動(dòng)校正、自動(dòng)行進(jìn)，并保證作業(yè)質(zhì)量與結(jié)合壟精度。農(nóng)戶按照步驟提前設(shè)置好程序，農(nóng)機(jī)即可按照期望路徑進(jìn)行自動(dòng)駕駛，農(nóng)戶無需全程掌握方向盤，只要在轉(zhuǎn)彎時(shí)調(diào)整拖拉機(jī)作業(yè)方向即可。
 

　　主要由控制器、集成顯示器、高精度北斗/GNSS接收機(jī)、GNSS天線、IMU模塊、角度傳感器和液壓閥(或者電機(jī)方向盤)等部分組成，集衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航、高精度定位定向、自動(dòng)控制于一體，可用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的全過程。
 

　　優(yōu)勢：
 

　　1、作業(yè)重復(fù)誤差在2.5cm以內(nèi)，大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積
 

　　2、針對不同的地塊形狀，提供多種作業(yè)模式選擇(直線、曲線、圓形)
 

　　3、作業(yè)過程除地頭作業(yè)轉(zhuǎn)彎外，采用全程自動(dòng)控制方式，降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度
 

　　4、不受天氣因素干擾，無論日夜都可以保證高精度作業(yè)
 

　　5、已完成作業(yè)的區(qū)域，用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示，即使隔行作業(yè)也不會弄錯(cuò)
 

　　6、自動(dòng)計(jì)算面積，作業(yè)面積一目了然
 

　　7、支持田塊資料儲存，便于隨時(shí)查閱，不必每年劃定行走路線
 

　　司南無人駕駛拖拉機(jī)使用方法
 

　　1、基準(zhǔn)站應(yīng)在空曠無遮擋的位置架設(shè)，連接好線纜，打開基站電源開關(guān)，觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)時(shí)，表明基站正常運(yùn)行。
 

　　2、基準(zhǔn)站架設(shè)完成后，打開拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源總開關(guān)，等待約半分鐘左右，系統(tǒng)開始正常工作。
 

　　3、顯示器主頁面會顯示信號強(qiáng)度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點(diǎn)擊任務(wù)按鈕新建一個(gè)A-B線作業(yè)任務(wù)，在想要的直線起點(diǎn)處點(diǎn)擊A點(diǎn)，狀態(tài)欄提示手動(dòng)行駛一段距離后設(shè)置B點(diǎn)完成直線終點(diǎn)設(shè)置，從而完成A-B線設(shè)置，點(diǎn)擊返回按鈕回到主界面。
 

　　4、A-B線設(shè)置完成以后，點(diǎn)擊自動(dòng)駕駛按鈕，此時(shí)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，再次按下按鈕可退出自動(dòng)駕駛模式。在進(jìn)行地頭轉(zhuǎn)彎等操作時(shí)關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式，掉頭完成以后繼續(xù)打開自動(dòng)駕駛模式，自動(dòng)駕駛模式下駕駛員可不用進(jìn)行操作，農(nóng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)直線高精度行駛。

　　使用注意事項(xiàng)
 

　　1.拖拉機(jī)作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以內(nèi)。
 

　　2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引，如果是偏牽引則要對農(nóng)機(jī)具進(jìn)行偏移設(shè)置。
 

　　3.當(dāng)拖拉機(jī)工作時(shí)有林帶時(shí)，若衛(wèi)星信號不好，可在設(shè)定好AB線后，工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。
 

　　4.當(dāng)信號出現(xiàn)問題，誤差較大時(shí)，按左上角的狀態(tài)鍵來查看，確認(rèn)是衛(wèi)星信號不好，還是RTK基站信號不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上，HDOP值在1.5以下，則衛(wèi)星信號質(zhì)量良好。若CMR輸入在40%以下，CMR時(shí)間在35以下，則RTK基站的信號質(zhì)量良好。當(dāng)衛(wèi)星信號不好時(shí)，查看天線是否被遮擋，附近是否有高壓電線等會產(chǎn)生強(qiáng)磁場的設(shè)施設(shè)備。當(dāng)RTK基站信號不好，通信模塊登陸不正常時(shí)，請先確認(rèn)RTK基站是否正常運(yùn)行;其次確認(rèn)CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。