拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)參數(shù)
衛(wèi)星系統(tǒng)
GPS
L1, L2
BDS-2 B1I, B3I
BDS-3 B1I, B3I, B1C, B2b*
GLONASS G1, G2
Galileo E1, E5b
平板電腦
尺寸
8英寸 10.1英寸液晶顯示屏
分辨率 1280x720 1280x800
存儲(chǔ) 16GB 32GB
接口 進(jìn)口Lemo接口
系統(tǒng)精度
直線精度
± 2.5 cm
作業(yè)速度 0.2-15 km/h
作業(yè)場(chǎng)景 支持超低速,超高速,斜坡地,曲線作業(yè)模式
通訊配置
網(wǎng)絡(luò)模塊
4G網(wǎng)絡(luò)雙卡雙待
電臺(tái) 內(nèi)置接收電臺(tái)
環(huán)境特性
工作環(huán)境溫度 -30℃~+70℃
儲(chǔ)存環(huán)境溫度 -40℃~+85℃
濕度 95%非冷凝,全密封單元
系統(tǒng)防護(hù)等級(jí) IP65
供電 12V~24V輸入
拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航使用方法
1、基準(zhǔn)站應(yīng)在空曠無遮擋的位置架設(shè),連接好線纜,打開基站電源開關(guān),觀察到差分信號(hào)燈為綠色閃爍狀態(tài)時(shí),表明基站正常運(yùn)行。
2、基準(zhǔn)站架設(shè)完成后,打開拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源總開關(guān),等待約半分鐘左右,系統(tǒng)開始正常工作。
3、顯示器主頁(yè)面會(huì)顯示信號(hào)強(qiáng)度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點(diǎn)擊任務(wù)按鈕新建一個(gè)A-B線作業(yè)任務(wù),在想要的直線起點(diǎn)處點(diǎn)擊A點(diǎn),狀態(tài)欄提示手動(dòng)行駛一段距離后設(shè)置B點(diǎn)完成直線終點(diǎn)設(shè)置,從而完成A-B線設(shè)置,點(diǎn)擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設(shè)置完成以后,點(diǎn)擊自動(dòng)駕駛按鈕,此時(shí)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式,再次按下按鈕可退出自動(dòng)駕駛模式。在進(jìn)行地頭轉(zhuǎn)彎等操作時(shí)關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式,掉頭完成以后繼續(xù)打開自動(dòng)駕駛模式,自動(dòng)駕駛模式下駕駛員可不用進(jìn)行操作,農(nóng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)直線高精度行駛。
