駕駛自動導(dǎo)航拖拉機(jī)技術(shù)參數(shù)
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
BDS B1、B2
GPS L1、L2
Glonass L1、L2
衛(wèi)星導(dǎo)航精度 水平 ±1cm
高程 ±2cm
支持車輛接口
液壓
前裝轉(zhuǎn)向
CAN
機(jī)械
液壓控制輸出
精度 <2.5cm
產(chǎn)品環(huán)境特性
工作環(huán)境溫度 -20℃~+65℃
儲存環(huán)境溫度 -40℃~+85℃
濕度 95%非冷凝,全密封單元
防護(hù)等級 IP65
駕駛自動導(dǎo)航拖拉機(jī)優(yōu)勢:
1、作業(yè)重復(fù)誤差在2.5cm以內(nèi),大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積
2、針對不同的地塊形狀,提供多種作業(yè)模式選擇(直線、曲線、圓形)
3、作業(yè)過程除地頭作業(yè)轉(zhuǎn)彎外,采用全程自動控制方式,降低駕駛員的勞動強(qiáng)度
4、不受天氣因素干擾,無論日夜都可以保證高精度作業(yè)
5、已完成作業(yè)的區(qū)域,用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示,即使隔行作業(yè)也不會弄錯
6、自動計算面積,作業(yè)面積一目了然
使用方法
1、基準(zhǔn)站應(yīng)在空曠無遮擋的位置架設(shè),連接好線纜,打開基站電源開關(guān),觀察到差分信號燈為綠色閃爍狀態(tài)時,表明基站正常運(yùn)行。
2、基準(zhǔn)站架設(shè)完成后,打開拖拉機(jī)自動駕駛系統(tǒng)電源總開關(guān),等待約半分鐘左右,系統(tǒng)開始正常工作。
3、顯示器主頁面會顯示信號強(qiáng)度、車速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點(diǎn)擊任務(wù)按鈕新建一個A-B線作業(yè)任務(wù),在想要的直線起點(diǎn)處點(diǎn)擊A點(diǎn),狀態(tài)欄提示手動行駛一段距離后設(shè)置B點(diǎn)完成直線終點(diǎn)設(shè)置,從而完成A-B線設(shè)置,點(diǎn)擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線設(shè)置完成以后,點(diǎn)擊自動駕駛按鈕,此時農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動駕駛模式,再次按下按鈕可退出自動駕駛模式。在進(jìn)行地頭轉(zhuǎn)彎等操作時關(guān)閉自動駕駛模式,掉頭完成以后繼續(xù)打開自動駕駛模式,自動駕駛模式下駕駛員可不用進(jìn)行操作,農(nóng)機(jī)即可實現(xiàn)直線高精度行駛。
7、支持田塊資料儲存,便于隨時查閱,不必每年劃定行走路線。
