自動(dòng)駕駛北斗系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、基于北斗GNSS自動(dòng)導(dǎo)航精度小于1cm， 作業(yè)重復(fù)誤差小， 大大減少農(nóng)機(jī)作業(yè)的重復(fù)面積
2、高集成度， 系統(tǒng)只需ECU控制器， P300平板、 角度傳感器、 液壓閥和連接線(xiàn)纜即可， 線(xiàn)纜連接簡(jiǎn)單， 易于安裝與操作
3、控制單元軟件算法采用PID控制算法， 軟件可顯示終端連接、 自動(dòng)計(jì)算作業(yè)面積、 地塊面積
4、液壓接口支持， 預(yù)留CANRS485、RS232接口， 便于擴(kuò)展在停車(chē)熄火上線(xiàn)不會(huì)拐彎， 低速下表現(xiàn)很好。 地頭入線(xiàn)快， 杜絕地頭有彎
5、校車(chē)流程大大簡(jiǎn)化， 僅需要很小的場(chǎng)地完成全自動(dòng)校準(zhǔn)。 15分鐘即可完成校準(zhǔn)
6、在顛簸不平的田地里正常工作， 自適應(yīng)低速、 中速、 高速路徑跟蹤， 入線(xiàn)和倒車(chē)入線(xiàn)快
7、不受天氣因素干擾， 無(wú)論日夜都可以保證高精度作業(yè)
8、已完成作業(yè)的區(qū)域， 用其它顏色進(jìn)行標(biāo)示， 即使隔行作業(yè)也不會(huì)弄錯(cuò)
10、支持田塊資料存儲(chǔ)， 便于隨時(shí)查閱， 不必每年規(guī)定行走路線(xiàn)
自動(dòng)駕駛北斗系統(tǒng)使用方法
1、基準(zhǔn)站應(yīng)在空曠無(wú)遮擋的位置架設(shè)，連接好線(xiàn)纜，打開(kāi)基站電源開(kāi)關(guān)，觀(guān)察到差分信號(hào)燈為綠色閃爍狀態(tài)時(shí)，表明基站正常運(yùn)行。
2、基準(zhǔn)站架設(shè)完成后，打開(kāi)拖拉機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)電源總開(kāi)關(guān)，等待約半分鐘左右，系統(tǒng)開(kāi)始正常工作。
3、顯示器主頁(yè)面會(huì)顯示信號(hào)強(qiáng)度、車(chē)速、作業(yè)面積、偏差、作業(yè)行等信息。點(diǎn)擊任務(wù)按鈕新建一個(gè)A-B線(xiàn)作業(yè)任務(wù)，在想要的直線(xiàn)起點(diǎn)處點(diǎn)擊A點(diǎn)，狀態(tài)欄提示手動(dòng)行駛一段距離后設(shè)置B點(diǎn)完成直線(xiàn)終點(diǎn)設(shè)置，從而完成A-B線(xiàn)設(shè)置，點(diǎn)擊返回按鈕回到主界面。
4、A-B線(xiàn)設(shè)置完成以后，點(diǎn)擊自動(dòng)駕駛按鈕，此時(shí)農(nóng)機(jī)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，再次按下按鈕可退出自動(dòng)駕駛模式。在進(jìn)行地頭轉(zhuǎn)彎等操作時(shí)關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式，掉頭完成以后繼續(xù)打開(kāi)自動(dòng)駕駛模式，自動(dòng)駕駛模式下駕駛員可不用進(jìn)行操作，農(nóng)機(jī)即可實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)高精度行駛。
QQ:2568841715
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