司南自動駕駛系統(tǒng)特點(diǎn)
1、無需安裝前輪傳感器,系統(tǒng)更可靠、穩(wěn)定,適應(yīng)所有機(jī)型;
2、雙天線定位定向,無起步彎;
3、高精度IMU模塊,快速實(shí)現(xiàn)地形跟隨,實(shí)現(xiàn)地形補(bǔ)償,確保作業(yè)效果;
4、超大扭矩直流無刷力矩電機(jī),力矩大,噪聲小,適應(yīng)復(fù)雜的農(nóng)田作業(yè)環(huán)境;
5、30min速安即用,身心更省力。
6、作業(yè)速度2km-12km/h,直線作業(yè)偏差≤±3cm;作業(yè)速度12km-18km/h,直線作業(yè)偏差≤±10cm。
7、采用組合導(dǎo)航技術(shù),在衛(wèi)星信號受到影響時(丟失衛(wèi)星信號5s)也可穩(wěn)定作業(yè)。
司南自動駕駛系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)
1.拖拉機(jī)作業(yè)地塊與基站距離最好在20千米以內(nèi)。
2.要確定作業(yè)農(nóng)具是正牽引還是偏牽引,如果是偏牽引則要對農(nóng)機(jī)具進(jìn)行偏移設(shè)置。
3.當(dāng)拖拉機(jī)工作時有林帶時,若衛(wèi)星信號不好,可在設(shè)定好AB線后,工作可由農(nóng)田中央向邊緣作業(yè)。
4.當(dāng)信號出現(xiàn)問題,誤差較大時,按左上角的狀態(tài)鍵來查看,確認(rèn)是衛(wèi)星信號不好,還是RTK基站信號不好。若衛(wèi)星數(shù)量在6顆以上,HDOP值在1.5以下,則衛(wèi)星信號質(zhì)量良好。若CMR輸入在40%以下,CMR時間在35以下,則RTK基站的信號質(zhì)量良好。當(dāng)衛(wèi)星信號不好時,查看天線是否被遮擋,附近是否有高壓電線等會產(chǎn)生強(qiáng)磁場的設(shè)施設(shè)備。當(dāng)RTK基站信號不好,通信模塊登陸不正常時,請先確認(rèn)RTK基站是否正常運(yùn)行;其次確認(rèn)CDMA或GPRS的SIM是否能正常通信。
